Unit Pemosisian Kecepatan Tinggi KV-SH04PL

Model

KV-SH04PL

Jenis

Unit pemosisian kecepatan tinggi

Jumlah axis yang dikontrol

4 sumbu

Input

Sakelar batas arah positif (negatif), sensor asal, sensor berhenti, mulai instan kontinu, 1 titik per sumbu untuk total 4 titik, input 24 VDC memungkinkan
input berhenti paksa, 1 titik dibagi oleh seluruh sumbu, input 24 VDC mungkin
input fase-Z (+) (-), ujung servo, servo siap, alarm drive, 1 titik per sumbu untuk total 4 titik, input 5 VDC dimungkinkan

Output

Output pulsa (driver jalur diferensial): setara dengan AM26C31 (maks. 20 mA)
Output pulsa (kolektor terbuka): beban terukur 30 VDC, 0,1 A atau kurang
Reset alarm drive, servo ON, penghitung deviasi jernih, nilai beban: 30 VDC, 0,1 A atau kurang

Frekuensi output

1 Hz hingga 8 MHz

Format output

Driver garis diferensial/kolektor terbuka (diaktifkan per sumbu melalui sakelar perangkat keras)
mode 1 pulsa/mode 2 pulsa/2-fase 1X/2 fase 2X/2 fase 4X

Mode kontrol

Mode standar, mode kecepatan tinggi

Periode kontrol

Mode standar: 500 µs, Mode kecepatan tinggi: 62,5 µs

Waktu mulai

Mode standar: Mulai 500 µs, Mode kecepatan tinggi: Mulai 8 µs (mulai instan kontinu: 1 µs)

Operasi dasar

Mode standar: Pengembalian asal/JOG, interpolasi garis lurus (2 hingga 4 sumbu), kontrol posisi (ABS/INC), kontrol kecepatan (+/- arah)
Mode kecepatan tinggi: Pengembalian asal/JOG, kontrol posisi (ABS/INC), kontrol kecepatan (+/- arah)

Fungsi

Mode standar:
Perubahan kecepatan, perubahan target, sensor berhenti, penimpaan kecepatan, berhenti pada sudut yang ditentukan,
interupsi operasi kontinu, memaksa titik berikutnya, kontrol tindak lanjut posisi absolute, jenis kontrol tindak lanjut sinkronisasi
mode kecepatan tinggi:
Perubahan kecepatan, perubahan target, sensor berhenti, mulai instan kontinu

Unit posisi

Mode standar: mm, deg (sudut), PLS (jumlah pulsa) tempat desimal 0 hingga 9, fungsi konversi unit
mode kecepatan tinggi: PLS (hitungan pulsa)

Instruksi Posisi

-2.147.483.648 hingga 2.147.483.647

Kontrol penentuan posisi

Kurva percepatan/perlambatan

Mode standar: Garis lurus, SIN, Mode kecepatan tinggi: Garis lurus

Akselerasi/Deselerasi

Pengaturan individual percepatan/perlambatan

Kontrol penentuan posisi

Waktu percepatan/perlambatan

Mode standar: 0 hingga 65.535 md

Kode M

0 hingga 65.000, mode WITH/AFTER

Jumlah titik yang diposisikan

100 titik/sumbu

Pengembalian asal

Metode pengembalian asal

Tipe Dog ("Dengan fase Z" atau "Tanpa fase Z" dapat dipilih dengan menekan tombol), pengukuran tipe Dog ("Dengan fase Z" atau "Tanpa fase Z)^*1,
sensor asal (tepi/titik tengah/fase Z), batas tepi sakelar, pengembalian asal fase Z langsung, jenis kumpulan data

JOG/pengukuran

Pengukuran (jumlah pulsa dapat ditentukan)^*1, JOG

Teaching

Teaching koordinat saat ini

Input daya 24 V (I/O)

24 VDC (-15 %/+20%)

Output daya 5 V

5 VDC (±10%), 200 mA atau kurang

Fungsi lain

Beberapa sumbu mulai secara simultan berdasarkan interupsi unit/sinkronisasi antar-unit

Konsumsi arus internal

200 mA atau kurang, I/O eksternal: 260 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 230 g