Spek Kontroler yang Dapat Diprogram Seri KV-8000

Model

KV-8000

gambar

Spesifikasi umum

Voltase daya

Konfigurasi sistem yang menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-5000/3000:
24 VDC (±10%)
Konfigurasi sistem yang menggunakan satu-satunya unit ekspansi untuk Seri KV-8000/7000:
24 VDC (-15% +20%)

Suhu sekitar pengoperasian

Konfigurasi sistem yang menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-5000/3000:
0 hingga +50°C^*1*2(tanpa pembekuan)
Konfigurasi sistem yang menggunakan satu-satunya unit ekspansi untuk Seri KV-8000/7000:
0 hingga +55°C^*1*2(tanpa pembekuan)

Kelembapan sekitar pengoperasian

Konfigurasi sistem yang menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-5000/3000:
10 hingga 95% RH^*1(tanpa kondensasi)
Konfigurasi sistem menggunakan satu-satunya unit ekspansi untuk Seri KV-8000/7000:
5 hingga 95% RH^*1(tanpa kondensasi)

Ketinggian

Konfigurasi sistem yang menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-5000/3000:
-20 hingga +70°C^*1
Konfigurasi sistem yang menggunakan satu-satunya unit ekspansi untuk Seri KV-8000/7000:
-25 hingga +75°C^*1

Lingkungan operasi

Tidak ada debu atau gas korosif

Ketinggian

2000 m atau kurang

Imunitas noise

1500 Vp-p atau lebih; durasi pulsa
: 1 µs, 50 ns (berdasarkan simulator kebisingan);
sesuai standar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Voltase penahanan

1500 VAC selama satu menit
(antara terminal daya dan terminal I/O,
dan antara terminal eksternal dan casing)

Insulasi

50 MΩ atau lebih
(antara terminal daya dan terminal I/O
dan antara terminal eksternal dan casing,
dengan megohmmeter 500 VDC)

Tahan getaran

Getaran intermiten

5 hingga 9 Hz

Setengah amplitudo: 3,5 mm^*3

9 hingga 150 Hz

Percepatan: 9,8 m/d^2*3

Getaran kontinu

5 hingga 9 Hz

Setengah amplitudo: 1,75 mm^*3

9 hingga 150 Hz

Percepatan: 4,9 m/d^2*3

Konsumsi arus internal

400 mA atau kurang^*4

Resistansi kejut

Percepatan: 150 m/d², Waktu aplikasi: 11 md,
2 kali di masing-masing arah X, Y, dan Z

Kategori voltase berlebih

I (II saat menggunakan KV-PU1)

Tingkat polusi

2

Bobot

KV-8000: Sekitar 340 g,
KV-B1 (baterai): Sekitar 10 g

Spesifikasi kinerja

Metode kontrol perhitungan

Metode penyimpanan program

Metode kontrol I/O

Metode penyegaran

Bahasa pemrogaman

Tangga yang dibentangkan, KV Script, mnemonik

Jumlah perintah

Instruksi dasar: 80 kelas, 181 instruksi
Instruksi aplikasi: 50 kelas, 67 instruksi
Instruksi penghitungan: 125 kelas, 318 instruksi
Instruksi ekspansi: 77 kelas, 132 instruksi
Total: 332 kelas, 698 instruksi

Kecepatan pelaksanaan instruksi

Instruksi dasar: Min. 0,96 ns
Instruksi aplikasi: Min. 5,75 ns
Instruksi titik apung presisi ganda: Min. 58 ns

Kapasitas memori CPU

64 MB

Kapasitas program

Kira-kira 1500 k langkah

Jumlah maksimum unit yang akan diinstal

16 unit (hanya unit ekspansi Seri KV-8000/7000),
48 unit (unit ekspansi Seri KV-8000/7000,
Unit ekspansi Seri KV-5000/3000
(saat unit ekstensi (KV-EB1) digunakan)

Maksimum jumlah titik I/O

Maksimal 3072 titik untuk ekspansi
(KV-EB1S/KV-EB1R: 2 unit digunakan, unit 64 titik digunakan)

Perangkat bit

Relai input R

Total 32000 titik 1 bit

Relai output R

Fungsi diagnosis mandiri

Kesalahan CPU, kesalahan RAM, dan masalah lainnya

Perangkat bit

Relai tambahan internal R

Total 32000 titik 1 bit

Relai tautan B

32768 titik 1 bit

Relai tambahan internal MR

64000 titik 1 bit

Relai latch LR

16000 titik 1 bit

Relai kontrol CR

1280 titik 1 bit

Perangkat Word

Timer T

4000 titik 32 bit

Penghitung C

Memori data DM

65535 titik 16 bit

Memori data ekspansi EM

Daftar file

FM bank saat ini

524288 titik 16 bit

Register file

Mode panggil ZF

Daftar tautan W

32768 titik 16 bit

Memori sementara TM

512 titik 16 bit

Register indeks Z

12 titik 32 bit

Kontrol memori CM

7600 titik 16 bit

Jumlah komentar/label yang disimpan di unit utama

Komentar perangkat

Sekitar 224000

Label

Sekitar 285000

Fungsi penahan daya mati

Memori program

ROM Flash dapat ditulis 10000 kali

Perangkat

RAM Nonvolatil

Jam kalender

Pencadangan kapasitor berlangsung kira-kira selama 15 hari (pada suhu 25°C)
(Kira-kira 5 tahun dengan KV-B1 (baterai) (pada suhu 25°C))

Model

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

gambar

Jenis

Unit Input

Mode sambungan eksternal

Blok terminal yang dapat dilepas

Konektor (Spesifikasi MIL)^*3

Input

Jumlah input

16 titik

32 titik

64 titik

Mode input

Mode DC 24 V, Mode DC 5 V

Mode 24 VDC^*4

Voltase input maks.

26,4 VDC

Voltase input terukur

Mode DC 24 V: 24 VDC 5,3 mA, Mode DC 5 V: 5 VDC 1 mA

24 VDC 4,1 mA

Voltase ON min.

Mode DC 24 V: 19 V, Mode DC 5 V: 3,5 V

19 V

Arus OFF maks.

Mode DC 24 V: 1,5m A

1,5 mA

Voltase OFF maks.

Mode DC 5 V: 1,5 V

-

Mode titik umum

16 titik/1 titik umum (2 terminal)^*1

32 titik/1 titik umum (2 terminal)^*1

32 titik/1 titik umum (4 terminal)^*5

Konstanta waktu input

[Waktu input 25 µs] OFF hingga ON: TYP 25 µs/MAX 65 µs, ON hingga OFF: TYP 75 µs/MAX 120 µs
[Waktu input 300 µs^*2] OFF hingga ON: TYP 275 µs/MAX 365 µs, ON hingga OFF: TYP 275 µs/MAX 420 µs
[Waktu input 1 ms] OFF hingga ON: TYP 1 ms/MAX 1.2 ms, ON hingga OFF: TYP 1 ms/MAX 1.2 ms
[Waktu input 10 ms] OFF hingga ON: TYP 10 ms/MAX 12 ms, ON hingga OFF: TYP 10 ms/MAX 12 ms
(pengalihan 4-tahap)

Impedansi input

4,3 kΩ

5,6 kΩ

Konsumsi arus internal

15 mA atau kurang

25 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 120 g

Sekitar 110 g

Sekitar 140 g

Model

KV-B16TCP

KV-C32TCP

KV-C64TCP

gambar

Jenis

Unit Output

Mode sambungan eksternal

Blok terminal yang dapat dilepas

Konektor (Spesifikasi MIL)^*2

Output

Jumlah output

16 poin

32 poin

64 poin

Bentuk output

Transistor (sumber)

Beban terukur

DC 30 V 0,2 A

Arus bocor pada OFF

100 µA atau lebih rendah

Voltase residu pada ON

0,5 V atau kurang

Resistansi ON

-

Mode titik umum

16 titik/1 titik umum (2 terminal)^*1

32 titik/1 titik umum (2 terminal)^*1

64 titik/1 titik umum (4 terminal)^*3

Waktu pengoperasian

OFF hingga ON: 10 µs atau kurang、ON hingga OFF: 200 µs atau kurang

OFF hingga ON: 50 µs atau kurang、ON hingga OFF: 200 µs atau kurang

Konsumsi arus internal

35 mA atau kurang

55 mA atau kurang

100 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 130 g

Sekitar 100 g

Sekitar 140 g

Model

KV-B8RC

KV-B16RC

KV-B16TD

KV-C32TD

KV-C64TD

gambar

Jenis

Unit Output

Mode sambungan eksternal

Blok terminal yang dapat dilepas

Konektor (Spesifikasi MIL)^*2

Output

Jumlah output

8 poin

16 poin

32 poin

64 poin

Bentuk output

Relai

MOS-FET (sink) (dengan fungsi pencegahan arus berlebih)

Beban terukur

AC 250 V/DC 30 V 2 A

AC 250 V/DC 30 V 2 A (8 titik umum A/1)

DC 30 V 0,3 A

DC 30 V 0,2 A

Arus bocor pada OFF

-

100 µA atau lebih rendah

Voltase residu pada ON

0,5 V atau kurang

Resistansi ON

50 mΩ atau kurang

-

Mode titik umum

Saling terpisah

8 titik/2 titik umum

16 titik/1 titik umum (2 terminal)^*1

32 titik/1 titik umum (2 terminal)^*1

64 titik/1 titik umum (4 terminal)^*3

Waktu pengoperasian

OFF hingga ON/ON hingga OFF: 10 ms atau kurang

OFF hingga ON: 100 µs atau kurang、ON hingga OFF: 300 µs atau kurang

OFF hingga ON: 150 µs atau kurang、ON hingga OFF: 300 µs atau kurang

Konsumsi arus internal

65 mA atau kurang

120 mA atau kurang

45 mA atau kurang

65 mA atau kurang

120 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 160 g

Sekitar 190 g

Sekitar 130 g

Sekitar 100 g

Sekitar 140 g

Model

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

KV-SIR32XT

gambar

Jenis

Unit I/O

Unit I/O kecepatan tinggi

Mode sambungan eksternal

Blok terminal yang dapat dilepas

Konektor (Spesifikasi MIL)^*3

Konektor (standar MIL)^*6

Input

Jumlah input

8 poin

16 poin

32 poin

32 titik

Mode input

Mode DC 24-V, Mode DC 5-V

Mode DC 24-V^*4

Mode 24 VDC, mode 5 VDC^*7(Termasuk fungsi perlindungan tegangan berlebih^*8)

Voltase input maks.

DC 26,4 V

Mode 24 VDC: Mode 28,8 VDC, 5 VDC: 6,0 VDC

Voltase input terukur

Mode DC 24-V: DC 24 V 5,3 mA, Mode DC 5-V: DC 5 V 1 mA

DC 24 V 4,1 mA

Mode 24 VDC: Mode 24 VDC 5,1 mA, 5 VDC: 5 VDC 8,8 mA

Voltase ON min.

Mode DC 24-V: 19 V, Mode DC 5-V: 3,5 V

19 V

Mode 24 VDC: Mode 19 V, 5 VDC: 3,5 V

Arus OFF maks.

Mode DC 24-V: 1,5 mA

1,5 mA

Mode 24 VDC: 1,5 mA

Voltase OFF maks.

Mode DC 5-V: 1,5 V

-

Mode 5 VDC: 1,5 V

Mode titik umum

8 titik/1 titik umum (1 terminal)^*1

16 titik/1 titik umum (1 terminal)^*1

32 titik/1 titik umum (2 terminal)^*5*1

16 titik/1 titik umum (2 terminal)^*9

Konstanta waktu input

25 µs/300 µs^*2/1 ms/10 ms

1 µs/10 µs/20 µs/100 µs/500 µs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms

Impedansi input

4,3 kΩ

5,6 kΩ

Mode 24 VDC: 4,4 kΩ, mode 5 VDC: 350 Ω

Output

Jumlah output

8 poin

16 poin

32 poin

32 titik

Bentuk output

MOS-FET (N ch) (dengan fungsi tahan arus berlebih)

MOSFET (N-ch) (dengan fungsi proteksi arus berlebih)^*10

Beban terukur

DC 30 V 0,3 A

DC 30 V 0,2 A

30 VDC 0,2 A (titik umum 1,6 A/1)

Arus bocor pada OFF

100 µA atau lebih rendah

100 µA atau kurang

Voltase residu pada ON

0,5 V atau kurang

0,5 VDC atau kurang

Mode titik umum

8 titik/1 titik umum (1 terminal)^*1

16 titik/1 titik umum (1 terminal)^*1

32 titik/1 titik umum (2 terminal)^*5*1

16 titik/1 titik umum (2 terminal)^*9

Waktu pengoperasian

OFF hingga ON: 100 µs atau kurang, ON hingga OFF: 300 µs atau kurang

OFF hingga ON: 150 µs atau kurang, ON hingga OFF: 300 µs atau kurang

OFF ke ON: 1 µs atau kurang (Beban: 5 mA hingga 200 mA)
ON ke OFF: 5 µs atau kurang (Beban: 5 mA hingga 200 mA

Konsumsi arus internal

30 mA atau kurang

40 mA atau kurang

65 mA atau kurang

130 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 130 g

Sekitar 110 g

Sekitar 130 g

Sekitar 190 g

Model

KV-SAD04

gambar

Jenis

Unit input analog berkecepatan tinggi

Titik Input analog

4 titik (input diferensial)

Jangkauan input analog (resolusi)

Voltase

-10 hingga +10 V (0,5 mV 1/40.000)
-5 hingga +5 V (0,25 mV 1/40.000)
0 hingga 10 V (0,5 mV 1/20.000)
0 hingga 30 V (1,5 mV 1/20.000)
0 hingga 5 V (0,25 mV 1/20.000)
1 hingga 5 V (0,25 mV 1/16.000)

Arus

0 hingga 20 mA (1 μA 1/20.000)
4 hingga 20 mA (1 μA 1/16.000)

Impedansi input

Tegangan: 1 MΩ, Arus: 250 Ω

Kecepatan konversi

10 µs/ch

Presisi konversi

25°C ±5°C: ±0,1% (±20 digit)
0 hingga 55°C: ±0,2% (±40 digit)

Mode insulasi

Antara unit dan CPU: Insulasi Photocoupler, non-isolasi antarsaluran

Input maksimum absolut

Tegangan: -15 V hingga +35 V, Arus: 30 mA

Konsumsi arus internal

80 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 130 g

Model

KV-SDA04

gambar

Jenis

Unit output analog berkecepatan tinggi

Titik Output analog

4 titik

Jangkauan Output analog (resolusi)

Voltase

-10 hingga +10 V (0,5 mV 1/40.000)
0 hingga 10 V (0,5 mV 1/20.000)
0 hingga 5 V (0,25 mV 1/20.000)
1 hingga 5 V (0,25 mV 1/16.000)

Arus

0 hingga 20 mA (1 μA 1/20.000)
4 hingga 20 mA (1 μA 1/16.000)

Kecepatan konversi

10 µs/ch

Presisi konversi

25°C ±5°C: ±0,1% (±20 digit)
0 hingga 55°C: ±0,2% (±40 digit)

Mode insulasi

Antara unit dan CPU: Insulasi Photocoupler, non-isolasi antarsaluran

Resistansi beban minimum

Tegangan: 1 kΩ

Resistansi beban maksimum

Arus: 500 Ω

Konsumsi arus internal

170 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 140 g

Model

KV-AM40V

gambar

Jenis

Unit konversi A/D dan D/A

Titik I/O analog

Input: 2 titik (input diferensial), Output: 2 poin

Rentang I/O analog (resolusi)

Voltase

-10 hingga +10 V (1,25 mV 1/16,000)
-5 hingga +5 V^*1 (0,625 mV 1/16,000)
0 hingga 10 V (1,25 mV 1/8,000)
0 hingga 5 V (0,625 mV 1/8,000)
1 hingga 5 V (0,625 mV 1/6,400)

Arus

0 hingga 20 mA (2,5 µA 1/8,000)
4 hingga 20 mA (2,5 µA 1/6,400)

Resistansi input

Voltase: 5 MΩ, Arus: 250 Ω

Kecepatan konversi

80 µs/ch^*2*3

Presisi konversi

±0,2 % F.S. (@ 25 °C ±5 °C), ±0,4 % F.S. (@ 0 hingga 50 °C)^*4

Mode insulasi

Antara unit dan CPU: Insulasi fotokopler, Di antara saluran: Tidak dibatasi

Input maksimum absolut

Voltase: ±15 V, Arus: 30 mA

Resistansi beban minimum

Voltase: 1 kΩ

Resistansi beban maksimum

Arus: 600 Ω

Konsumsi arus internal

140 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 150 g

Model

KV-TF40

gambar

Jenis

Unit kontrol suhu

Elemen memori

EEPROM 1 juta kali dapat ditulis ulang

Jumlah titik input suhu

4 ch

Input

Thermokopel/Resistansi platinum pengukuran suhu^*1

Kategori sensor suhu

Thermokopel: K, J, T, E, R, B, N, S, W5Re/W26Re
Resistansi platinum pengukuran suhu: JPt100, Pt100

Presisi indikasi

±0,3% F.S. ±1 digit (25°C) ±0,7% F.S. ±1 digit (0 hingga 50°C)

Presisi koreksi sambungan dingin

±1°C

Siklus pengambilan sampel

125 ms/ch (500 ms/4ch)

Periode kontrol

1 hingga 100 dtk

Mode operasi

Kontrol PID (dengan penyetelan otomatis dan fungsi penstabil voltase 3 mode),
kontrol PID pendinginan pemanasan (dengan penyetelan otomatis dan fungsi penstabil voltase 3 mode),
kontrol ON/OFF

Mode setel

Mode penyetelan otomatis PID

Output kontrol

Output transistor (NPN terbuka)

Output Alarm

Output transistor (NPN terbuka)^*2

Mode alarm

Batas atas nilai absolut, batas bawah nilai absolut, batas atas deviasi, batas bawah deviasi, batas atas deviasi tidak mengejutkan, batas bawah deviasi tidak mengejutkan,
batas atas dan bawah deviasi, dalam deviasi batas atas dan bawah, batas atas nilai absolut tidak mengejutkan, batas bawah nilai absolut tidak mengejutkan^*3

Output

Beban terukur

Maks. 30 VDC 100 mA

Arus bocor pada OFF

100 µA atau kurang

Voltase residu pada ON

1,5 V atau kurang

Input sensor arus (CT)

4 ch^*4

Ketepatan pengukuran arus

±5 % atau ±2 A nilai input, yang lebih besar

Mode insulasi

Antara I/O: kopler dan transformer optik diinsulasi, antara saluran input : kopler dan transformer optik diinsulasi

Fungsi lain

Kontrol output untuk alarm putus pemanas, alarm putus loop kontrol, offset nilai terukur, batas output, pengaturan kemiringan, reset manual, kesalahan

Konsumsi arus internal

210 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 270 g

Model

KV-TP40

gambar

Jenis

Unit multi input analog dan suhu

Jumlah titik input suhu

4 ch

Input

Thermokopel/Resistor pengukuran suhu platinum/Voltase dan arus

Rentang input

Thermokopel

K: -270,0 hingga 1,372,0 °C
J: -210,0 hingga 1,200,0 °C
T: -270,0 hingga 400,0 °C
E: -270,0 hingga 1,000,0 °C
N: -270,0 hingga 1,300,0 °C
R: -50,0 hingga 1,768,0 °C
S: -50,0 hingga 1,768,0 °C
B: 0,0 hingga 1,820,0 °C
WRe5-26: 0,0 hingga 2,315,0 °C

Resistor pengukuran suhu platinum

Pt100: -200,0 hingga 850,0 °C
JPt100: -200,0 hingga 600,0 °C

Voltase dan arus

Voltase:
-10 hingga +10 V (0,5 mV 1/40,000)
0 hingga 10 V (0,5 mV 1/20,000)
-5 hingga +5 V (0,5 mV 1/20,000)
0 hingga 5 V (0,5 mV 1/10,000)
1 hingga 5 V (0,5 mV 1/8,000)
-100 hingga +100 mV (5 µV 1/40,000)
0 hingga 100 mV (5 µV 1/20,000)
Arus:
0 hingga 20 mA (2 µA 1/10,000)
4 hingga 20 mA (2 µA 1/8,000)

Presisi indikasi

±0,2 % F.S. (@ 25 ±5 °C), ±0,4 % F.S. (@ 0 hingga 50 °C)

Presisi koreksi sambungan dingin

±1 °C (selama input thermokopel)

Kecepatan konversi

50 ms/4 ch

Mode insulasi

Antara terminal input dan CPU: Insulasi transformer fotokopler,
Antara saluran: Insulasi transformer fotokopler

Fungsi lain

Koreksi sambungan dingin eksternal, fungsi deteksi pemutusan kabel, fungsi penskalaan,
fungsi pemrosesan rata-rata (rata-rata waktu, rata-rata jumlah waktu, rata-rata gerakan, filter penundaan utama)
Fungsi offset data khusus, fungsi alarm, laju perhitungan perubahan, laju fungsi alarm perubahan

Konsumsi arus internal

90 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 190 g

Model

KV-XH16ML

KV-XH04ML

gambar

Jenis

Unit Pemosisi/Gerak

Jumlah axis yang dikontrol

16 axis (total termasuk axis virtual)

4 axis (total termasuk axis virtual)

Perangkat bawaan

Relai: 2.112 titik (132 ch), memori data: 4 kata

Relai: 576 titik (36 ch), memori data: 4 kata

Format output

MECHATROLINK-III

Unit CPU yang dapat disambungkan

KV-8000/KV-7500/KV-7300

Jumlah maksimum unit yang terhubung

7

16

Refresh

Auto Refresh, direct refresh, Syncronization refresh antar unit

Mode kontrol

Kontrol posisi, Kontrol torsi, Kontrol kecepatan, perintah ML-III, kontrol I/O

Periode kontrol

Dari 62,5 µs (dari 125 µs saat menggunakan Seri SV2)

Dari 500 µs

Waktu mulai

125 µs

500 µs

Metode pelaksanaan fungsi kontrol axis

Ladder Program, Unit Program (Flow, bahasa C)

Ladder Program, Unit Program (Flow)

Kapasitas program unit

3 MB (jumlah maksimum blok: sekitar 20.000)

Aliran

Tipe Blok

Blok kontrol posisi, blok kontrol sinkronisasi, blok kontrol kecepatan, blok kontrol torsi,blok pengembalian asal, blok perubahan koordinat saat ini, blok perubahan kecepatan, target blok perubahan koordinat,blok awal posisi kontinu, blok nomor titik kontinu, kontinu independen/linierblok interpolasi, blok interpolasi busur kontinu, blok siaga penyelesaian posisi kontinu,blok perhitungan, blok siaga, blok eksekusi program, blok berhenti/mulai ulang program,blok akhir paksa program, blok interupsi unit, blok pembacaan/penulisan data cam, blok cabang pilihan,blok cabang paralel, blok gabungan, blok GOTO, blok awal, blok akhir

Jumlah maksimum aliran

256

Jumlah kegiatan simultan

Tidak terbatas

Memori data internal

524.288 kata

Unit posisi

mm, deg (sudut), PLS (jumlah pulsa), tempat desimal 0 hingga 9, fungsi konversi unit tersedia

Alamat kumulatif

Unit instruksi -2.147.483.648 hingga +2.147.483.647

Kontrol penentuan posisi

Mode penentuan posisi

Nilai absolute/nilai relatif

Instruksi Posisi

Unit instruksi -2.147.483.648 hingga +2.147.483.647

Kontrol penentuan posisi

Alamat operasi tunggal

Kurva percepatan/perlambatan

Garis lurus, SIN

Waktu percepatan/perlambatan

0 hingga 65.535 md

Kode M

1 hingga 65.000, mode WITH/AFTER

Pemosisian sensor

Kontrol sakelar berbasis input eksternal dari kecepatan ke posisi

Jumlah titik yang diposisikan

100 titik/axis (Kontrol jejak 100 titik atau lebih menggunakan aliran juga dimungkinkan.)

Kontrol penentuan posisi

Fungsi khusus

Jenis kontrol tindak lanjut sinkronisasi, kontrol tindak lanjut posisi absolute

Kontrol sinkronisasi

Input

Referensi eksternal, koordinat instruksi, koordinat saat ini

Filter input

Fungsi perlindungan rotasi terbalik

Kopling

Pilih dari langsung, geser, dan ikuti

Cam

Resolusi: 2.048 hingga 32.768, jumlah data: 4 hingga 64 (angka berubah sesuai dengan resolusi)

Koreksi selama operasi

Koreksi melalui input bantu, koreksi fase, dan koreksi sudut depan

Pengembalian asal

Metode pengembalian asal

Tipe set data, tipe Dog (push), Tipe Dog ("Dengan fase Z" atau "Tanpa fase Z" dapat dipilih),
Pengukuran tipe Dog ("Dengan fase Z" atau "Tanpa fase Z" dapat dipilih), fase Z langsung, sensor asal
dan fase Z, batas sakelar naik tepi, titik tengah sensor asal/tepi naik

JOG/pengukuran

JOG (kecepatan tinggi/kecepatan rendah), pengukuran (jumlah pulsa dapat ditentukan)

Teaching

Teaching koordinat saat ini

Data memori

Parameter titik (setiap axis), parameter sinkronisasi (setiap axis), data cam, program unit, parameter servo
, pengaturan dapat dibaca dan ditulis selama RUN (dengan beberapa batasan)

Tampilan output

LINK, CONNECT, status kesalahan

Fungsi diagnosis mandiri

Diagnosis dapat dibuat melalui kesalahan perangkat keras, berbagai kesalahan parameter, nomor kesalahan, dan pesan

Pengaturan parameter

Parameter dapat diatur dari KV STUDIO, program tangga, dan program unit

Pencadangan data

Koordinat: Cadangan memori non-sementara (tidak terbatas)
Pengaturan parameter: Cadangan Flash ROM (ditulis ulang 20.000 kali)

Konsumsi arus internal

400 mA atau kurang

160 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 280 g

Sekitar 190 g

Model

KV-SH04PL

gambar

Jenis

Unit pemosisian kecepatan tinggi

Jumlah axis yang dikontrol

4 sumbu

Input

Sakelar batas arah positif (negatif), sensor asal, sensor berhenti, mulai instan kontinu, 1 titik per sumbu untuk total 4 titik, input 24 VDC memungkinkan
input berhenti paksa, 1 titik dibagi oleh seluruh sumbu, input 24 VDC mungkin
input fase-Z (+) (-), ujung servo, servo siap, alarm drive, 1 titik per sumbu untuk total 4 titik, input 5 VDC dimungkinkan

Output

Output pulsa (driver jalur diferensial): setara dengan AM26C31 (maks. 20 mA)
Output pulsa (kolektor terbuka): beban terukur 30 VDC, 0,1 A atau kurang
Reset alarm drive, servo ON, penghitung deviasi jernih, nilai beban: 30 VDC, 0,1 A atau kurang

Frekuensi output

1 Hz hingga 8 MHz

Format output

Driver garis diferensial/kolektor terbuka (diaktifkan per sumbu melalui sakelar perangkat keras)
mode 1 pulsa/mode 2 pulsa/2-fase 1X/2 fase 2X/2 fase 4X

Mode kontrol

Mode standar, mode kecepatan tinggi

Periode kontrol

Mode standar: 500 µs, Mode kecepatan tinggi: 62,5 µs

Waktu mulai

Mode standar: Mulai 500 µs, Mode kecepatan tinggi: Mulai 8 µs (mulai instan kontinu: 1 µs)

Operasi dasar

Mode standar: Pengembalian asal/JOG, interpolasi garis lurus (2 hingga 4 sumbu), kontrol posisi (ABS/INC), kontrol kecepatan (+/- arah)
Mode kecepatan tinggi: Pengembalian asal/JOG, kontrol posisi (ABS/INC), kontrol kecepatan (+/- arah)

Fungsi

Mode standar:
Perubahan kecepatan, perubahan target, sensor berhenti, penimpaan kecepatan, berhenti pada sudut yang ditentukan,
interupsi operasi kontinu, memaksa titik berikutnya, kontrol tindak lanjut posisi absolute, jenis kontrol tindak lanjut sinkronisasi
mode kecepatan tinggi:
Perubahan kecepatan, perubahan target, sensor berhenti, mulai instan kontinu

Unit posisi

Mode standar: mm, deg (sudut), PLS (jumlah pulsa) tempat desimal 0 hingga 9, fungsi konversi unit
mode kecepatan tinggi: PLS (hitungan pulsa)

Instruksi Posisi

-2.147.483.648 hingga 2.147.483.647

Kontrol penentuan posisi

Kurva percepatan/perlambatan

Mode standar: Garis lurus, SIN, Mode kecepatan tinggi: Garis lurus

Akselerasi/Deselerasi

Pengaturan individual percepatan/perlambatan

Kontrol penentuan posisi

Waktu percepatan/perlambatan

Mode standar: 0 hingga 65.535 md

Kode M

0 hingga 65.000, mode WITH/AFTER

Jumlah titik yang diposisikan

100 titik/sumbu

Pengembalian asal

Metode pengembalian asal

Tipe Dog ("Dengan fase Z" atau "Tanpa fase Z" dapat dipilih dengan menekan tombol), pengukuran tipe Dog ("Dengan fase Z" atau "Tanpa fase Z)^*1,
sensor asal (tepi/titik tengah/fase Z), batas tepi sakelar, pengembalian asal fase Z langsung, jenis kumpulan data

JOG/pengukuran

Pengukuran (jumlah pulsa dapat ditentukan)^*1, JOG

Teaching

Teaching koordinat saat ini

Input daya 24 V (I/O)

24 VDC (-15 %/+20%)

Output daya 5 V

5 VDC (±10%), 200 mA atau kurang

Fungsi lain

Beberapa sumbu mulai secara simultan berdasarkan interupsi unit/sinkronisasi antar-unit

Konsumsi arus internal

200 mA atau kurang, I/O eksternal: 260 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 230 g

Model

KV-SSC02

gambar

Jenis

Unit penghitung kecepatan tinggi

Frekuensi input

4 MHz (16 MHz selama 2 fase, 4 kali multiplikasi)

Jangkauan hitungan

32 bit

Jumlah CH

2 ch

Mode

Seleksi input

Terminal eksternal (CH0, CH1), jam internal (0,05 µs, 1 µs, 10 µs, 100 µs), output kebetulan CH lainnya,
Komunikasi: EnDat2.2/22, BiSS (mode C), seri YASKAWA

Mode input

1 pulsa dengan/tanpa arah, operasi penambahan/pengurangan 2 pulsa, 2 fase 1X/2X/4X

Mode operasi

Mode penghitungan naik-turun, Aktifkan mode penghitungan, Mode penghitungan preset,
Atur mode penghitung waktu, Aktifkan mode penghitungan akumulatif

Mode hitungan

Linear, cincin

Frekuensi, mode operasi Tachometer

Mode penghitungan frekuensi, mode penghitung revolusi B (pengukuran waktu 1 revolusi) mode
Penghitung revolusi A (pengukuran interval pulsa)

Input

Input hitungan

Fase A/fase B/fase Z (preset), 3 titik untuk setiap saluran, total 6 titik
5/12/24 VDC input mungkin, input driver garis mungkin, isolasi photocoupler

Input kontrol

Mengaktifkan (juga digunakan untuk bidik input) input, 1 titik untuk setiap saluran, 2 titik total 12 hingga 24 VDC input mungkin, isolasi photocoupler
input bidik input, 2 titik untuk setiap saluran, 4 titik total 12 hingga 24 VDC input mungkin, isolasi photocoupler

Output

Output penyesuaian pembanding

2 titik untuk setiap saluran, total 4 titik, isolasi photocoupler
Nilai beban: 30 VDC 0,2 A atau kurang

Fungsi pengambilan input

Dengan input eksternal (maks. 4 titik)

Fungsi buffer

Periode bufer: 1 µs atau lebih lama

Fungsi penyaringan input

Peralihan konstan waktu input (6 jenis penghitungan/9 jenis kontrol)

Fungsi prasetel

Dimungkinkan untuk memilih dari input preset (fase Z) dan tepi naik/tepi jatuh/level berbasis relai internal (hanya ketika input eksternal digunakan)

Fungsi komunikasi encoder serial

Enkoder yang didukung

Enkoder absolute yang mendukung EnDat2.2/22, BiSS (mode C), dan seri YASKAWA

Siklus komunikasi

EnDat2.2/22: 50 µs, BiSS (mode C): 50 µs, seri YASKAWA: 62,5 µs

Input

Setara dengan reseptor jalur diferensial yang memenuhi standar EIA RS485

Output

Setara dengan driver jalur diferensial yang memenuhi standar EIA RS485

Fungsi komunikasi enkoder serial

Daya enkoder 5 V

5 VDC (±5%), 300 mA atau kurang

Fungsi lain

Interupsi unit, sinkronisasi antar unit

Konsumsi arus internal

190 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 130 g

Model

KV-XL202

KV-XL402

KV-XLE02

gambar

Jenis

Unit komunikasi serial

Unit Ethernet

Standar komunikasi

RS-232C

RS-422A/RS-485 (4 kabel), RS-422A/RS-485 (2 kabel)

Antarmuka

Blok terminal Eropa dengan 7 tiang (dapat dilepas) × 2 port

Blok terminal Eropa dengan 5 tiang (dapat dilepas) × 2 port

Konektor modular 8 posisi RJ-45 × 2 port

Parameter transmisi

Beban terminal

―

ON/OFF yang diatur oleh sakelar di permukaan depan

Kecepatan komunikasi

1.200, 2.400, 4.800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600, 115.200, 230.400 bps

10BASE-T: 10 Mbps, 100BASE-TX: 100 Mbps, 1000BASE-T: 1.000 Mbps^*6

Spesifikasi transmisi

Media transmisi

10BASE-T: Kategori 3 atau lebih tinggi UTP atau STP (disarankan STP)
100BASE-TX: Kategori 5 atau lebih tinggi UTP atau STP (disarankan STP)
1000BASE-T: Kategori 5e atau lebih tinggi UTP atau STP (direkomendasikan STP berpelindung ganda)^*7

Metode transmisi

Dupleks penuh

RS-422A/RS-485(4 kabel): Dupleks penuh, RS-422A/RS-485(2 kabel): Setengah dupleks

Format data

Bit awal: 1 bit
Bit data: 7 atau 8 bit
Bit akhir: 1 atau 2 bit

Deteksi kesalahan

Paritas: Genap, ganjil, tidak ada

Kontrol aliran RS/CS

ON atau OFF

ON atau OFF (khusus mode tautan PLC)

Parameter transmisi

Jarak transmisi

15 m

Total ekstensi: Maks 1.200 m^*4*5

Jumlah unit transmisi

1

32^*4

Panjang kabel maks.

100 m^*8

Jumlah maksimum hub yang terhubung

10BASE-T: 4, 100BASE-TX: 2, 1000BASE-T: 1^*9

Unit CPU yang dapat disambungkan

KV-8000/KV-7500/KV-7300

Refresh

Auto Refresh, direct refresh, Syncronization refresh antar unit

Fungsi Ethernet

Komunikasi soket KV, tautan PLC, PROTOCOL STUDIO,
FTP server/klien, pengiriman/penerimaan e-mail, jaringan sensor KV,
Modbus/server TCP^*10, protokol MC/SLMP^*11, dll.

Fungsi komunikasi serial

Non-prosedur, PROTOCOL STUDIO, Modbus RTU slave, dll.

Jaringan industrial

EtherNet/IP®, PROFINET, EtherCAT^*12, Bidang IE CC-Link^*13*14

Metode pelaksanaan fungsi Ethernet

Ladder Program, Unit Program (Flow)

Metode pelaksanaan fungsi komunikasi serial

Ladder Program, Unit Program (Flow)

Kapasitas program unit

3 MB (jumlah maksimum blok: sekitar 20.000)

Aliran

Jumlah maksimum aliran

256

Jumlah kegiatan simultan

Tidak terbatas

Memori data internal

524.288 kata

PROTOCOL STUDIO

Metode transmisi

Komunikasi siklik: Tx + Rx, khusus Tx, khusus Rx
Komunikasi peristiwa: Tx + Rx, khusus Tx, khusus Rx, Tx + Rx Kontinu, Break Tx

Komunikasi siklik: Tx + Rx, khusus Tx, khusus Rx
Komunikasi peristiwa: Tx + Rx, khusus Tx, khusus Rx, Tx + Rx Kontinu

Jumlah maksimum perangkat yang terhubung

2

16

Jumlah maksimum perintah komunikasi

48/96^*1

160/320^*15

Jumlah maksimum total frame

Rx: 48/96^*2× 16;
Tx: 48/96^*2× 1

Rx: 160/320^*16× 16 Tx: 160/320^*16× 1

Jumlah maksimum frame yang dibandingkan dan yang diterima

16 per perintah

Jumlah maksimum elemen blok

96 per frame

Panjang data transmisi

1 hingga 2.048 byte per frame

Standar: 1 hingga 2.048 byte per frame
Dibentangkan: 1 hingga 16.384 byte per frame

Panjang data diterima

Tautan PLC

Pola komunikasi

Tulis, baca, transfer

Jumlah pengaturan tautan

Maks. 512 pengaturan^*3

Maks. 512 pengaturan^*17

Ukuran data tautan

Maks 1.440 kata per pengaturan (bit: 720 kata, kata: 720 kata)
737.280 kata maks. (total) (1.440 kata × 512 pengaturan)

Unit data

1 kata

Jumlah model yang terhubung

Maks. 2 model (1 model × 2 port)

Maks. 16 model^*17

Jumlah unit yang terhubung

Maks. 2 (1 unit × 2 port)

Maks. 64^*17

Jenis pemicu

Siklik/peristiwa (maks. 64 pengaturan untuk peristiwa^*3)

Siklik/peristiwa (maks. 64 pengaturan untuk peristiwa^*17)

Interval pembaruan

10 hingga 65.535 md

1 hingga 65.535 md

Konsumsi arus internal

140 mA atau kurang

150 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 200 g

Sekitar 190 g

Model

KV-CA02

gambar

Spesifikasi umum

Voltase daya

Konfigurasi sistem yang menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-5000/3000:
24 VDC (±10%)^*1
Konfigurasi sistem hanya menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-8000/7000:
24 VDC (-15% +20%)^*1

Suhu sekitar pengoperasian

Konfigurasi sistem yang menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-5000/3000:
0 hingga +50°C (tanpa pembekuan)^*2*3
Konfigurasi sistem yang menggunakan satu-satunya unit ekspansi untuk Seri KV-8000/7000:
0 hingga +55°C (tanpa pembekuan)^*2*3

Kelembapan sekitar pengoperasian

Konfigurasi sistem menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-5000/3000:
10 hingga 95% RH (tanpa kondensasi)^*2
Konfigurasi sistem yang menggunakan satu-satunya unit ekspansi untuk Seri KV-8000/7000:
5 hingga 95% RH (tanpa kondensasi)^*2

Ketinggian

Konfigurasi sistem yang menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-5000/3000:
-20 hingga +70°C^*2
Konfigurasi sistem yang menggunakan satu-satunya unit ekspansi untuk Seri KV-8000/7000:
-25 hingga +75°C^*2

Lingkungan operasi

Tidak ada debu atau gas korosif

Ketinggian

2000 m atau kurang

Imunitas noise

1500 Vp-p atau lebih; durasi pulsa
: 1 µs, 50 ns (berdasarkan simulator kebisingan);
sesuai standar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Voltase penahanan

1500 VAC selama satu menit
(antara terminal daya dan terminal I/O,
dan antara terminal eksternal dan casing)

Insulasi

50 MΩ atau lebih
(antara terminal daya dan terminal I/O
dan antara terminal eksternal dan casing,
dengan megohmmeter 500 VDC)

Tahan getaran

Getaran intermiten

5 hingga 9 Hz

Setengah amplitudo: 3,5 mm^*4

9 hingga 150 Hz

Percepatan: 9,8 m/d^2*4

Getaran kontinu

5 hingga 9 Hz

Setengah amplitudo: 1,75 mm^*4

9 hingga 150 Hz

Percepatan: 4,9 m/d^2*4

Resistansi kejut

Percepatan: 150 m/d², Waktu aplikasi: 11 md,
2 kali di masing-masing arah X, Y, dan Z

Tingkat polusi

2

Spesifikasi kinerja

Unit CPU yang dapat dihubungkan

KV-8000

Jumlah maksimum unit yang terhubung

4

Jumlah port

2

Model kamera yang didukung

KV-CA1H (Kamera standar kompak)
KV-CA1W (Bidang lebar dan kamera resolusi tinggi)

Panjang kabel

5/10/20 m^*5

Waktu pencatatan

Sekitar 3 menit^*6

Konsumsi arus internal

260 mA atau kurang^*7

Berat

Sekitar 190 g

Model

KV-CA1H

KV-CA1W

gambar

Spesifikasi umum

Getaran

10 hingga 500 Hz
Kepadatan spektral daya: 0,033 G²/Hz,
Arah X, Y, dan Z

Suhu sekitar pengoperasian

0 hingga +50°C (tanpa pembekuan)

Kelembapan sekitar pengoperasian

35 hingga 85% RH (tanpa kondensasi)

Ketinggian

-20 hingga +60°C (tanpa pembekuan)

Peringkat enklosur

IP65F^*1*2

Tingkat polusi

3

Spesifikasi kinerja

Jarak pemasangan

200 mm hingga ∞

100 mm hingga ∞

Jarak fokus

3,8 mm (tetap)

1,05 mm (tetap)

Bidang pandang

Sudut tampilan horizontal:
Sekitar 60°
Sudut pandang vertikal:
Sekitar 47°

Sudut tampilan horizontal:
Sekitar 180°
Sudut pandang vertikal:
Sekitar 150°

Elemen penerima gambar

1/2,9 inci warna CMOS

Resolusi

640 (H) × 480 (V)

1280 (H) × 960 (V)

Frame rate

10/30/120 fps

10/30 fps

Konsumsi arus internal

70 mA atau kurang dari^*3

Berat

Sekitar 90 g

Sekitar 140 g