Unit Pemosisi/Gerak 4 axis KV-XH04ML

Model

KV-XH04ML

Jenis

Unit Pemosisi/Gerak

Jumlah axis yang dikontrol

4 axis (total termasuk axis virtual)

Perangkat bawaan

Relai: 576 titik (36 ch), memori data: 4 kata

Format output

MECHATROLINK-III

Unit CPU yang dapat disambungkan

KV-8000/KV-7500/KV-7300

Jumlah maksimum unit yang terhubung

16

Refresh

Auto Refresh, direct refresh, Syncronization refresh antar unit

Mode kontrol

Kontrol posisi, Kontrol torsi, Kontrol kecepatan, perintah ML-III, kontrol I/O

Periode kontrol

Dari 500 µs

Waktu mulai

500 µs

Metode pelaksanaan fungsi kontrol axis

Ladder Program, Unit Program (Flow)

Kapasitas program unit

3 MB (jumlah maksimum blok: sekitar 20.000)

Aliran

Tipe Blok

Blok kontrol posisi, blok kontrol sinkronisasi, blok kontrol kecepatan, blok kontrol torsi,blok pengembalian asal, blok perubahan koordinat saat ini, blok perubahan kecepatan, target blok perubahan koordinat,blok awal posisi kontinu, blok nomor titik kontinu, kontinu independen/linierblok interpolasi, blok interpolasi busur kontinu, blok siaga penyelesaian posisi kontinu,blok perhitungan, blok siaga, blok eksekusi program, blok berhenti/mulai ulang program,blok akhir paksa program, blok interupsi unit, blok pembacaan/penulisan data cam, blok cabang pilihan,blok cabang paralel, blok gabungan, blok GOTO, blok awal, blok akhir

Jumlah maksimum aliran

256

Jumlah kegiatan simultan

Tidak terbatas

Memori data internal

524.288 kata

Unit posisi

mm, deg (sudut), PLS (jumlah pulsa), tempat desimal 0 hingga 9, fungsi konversi unit tersedia

Alamat kumulatif

Unit instruksi -2.147.483.648 hingga +2.147.483.647

Kontrol penentuan posisi

Mode penentuan posisi

Nilai absolute/nilai relatif

Instruksi Posisi

Unit instruksi -2.147.483.648 hingga +2.147.483.647

Kontrol penentuan posisi

Alamat operasi tunggal

Kurva percepatan/perlambatan

Garis lurus, SIN

Waktu percepatan/perlambatan

0 hingga 65.535 md

Kode M

1 hingga 65.000, mode WITH/AFTER

Pemosisian sensor

Kontrol sakelar berbasis input eksternal dari kecepatan ke posisi

Jumlah titik yang diposisikan

100 titik/axis (Kontrol jejak 100 titik atau lebih menggunakan aliran juga dimungkinkan.)

Kontrol penentuan posisi

Fungsi khusus

Jenis kontrol tindak lanjut sinkronisasi, kontrol tindak lanjut posisi absolute

Kontrol sinkronisasi

Input

Referensi eksternal, koordinat instruksi, koordinat saat ini

Filter input

Fungsi perlindungan rotasi terbalik

Kopling

Pilih dari langsung, geser, dan ikuti

Cam

Resolusi: 2.048 hingga 32.768, jumlah data: 4 hingga 64 (angka berubah sesuai dengan resolusi)

Koreksi selama operasi

Koreksi melalui input bantu, koreksi fase, dan koreksi sudut depan

Pengembalian asal

Metode pengembalian asal

Tipe set data, tipe Dog (push), Tipe Dog ("Dengan fase Z" atau "Tanpa fase Z" dapat dipilih),
Pengukuran tipe Dog ("Dengan fase Z" atau "Tanpa fase Z" dapat dipilih), fase Z langsung, sensor asal
dan fase Z, batas sakelar naik tepi, titik tengah sensor asal/tepi naik

JOG/pengukuran

JOG (kecepatan tinggi/kecepatan rendah), pengukuran (jumlah pulsa dapat ditentukan)

Teaching

Teaching koordinat saat ini

Data memori

Parameter titik (setiap axis), parameter sinkronisasi (setiap axis), data cam, program unit, parameter servo
, pengaturan dapat dibaca dan ditulis selama RUN (dengan beberapa batasan)

Tampilan output

LINK, CONNECT, status kesalahan

Fungsi diagnosis mandiri

Diagnosis dapat dibuat melalui kesalahan perangkat keras, berbagai kesalahan parameter, nomor kesalahan, dan pesan

Pengaturan parameter

Parameter dapat diatur dari KV STUDIO, program tangga, dan program unit

Pencadangan data

Koordinat: Cadangan memori non-sementara (tidak terbatas)
Pengaturan parameter: Cadangan Flash ROM (ditulis ulang 20.000 kali)

Konsumsi arus internal

160 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 190 g