Kontroler yang Dapat Diprogram
Seri KV-7000
Unit Pemosisi/Gerak 16 axis KV-XH16ML
*Gambar hanya ilustrasi dengan aksesoris lengkap. Silakan konfirmasi kembali untuk produknya.
Spesifikasi
Model | KV-XH16ML | |||
Jenis | Unit Pemosisi/Gerak | |||
Jumlah axis yang dikontrol | 16 axis (total termasuk axis virtual) | |||
Perangkat bawaan | Relai: 2.112 titik (132 ch), memori data: 4 kata | |||
Format output | MECHATROLINK-III | |||
Unit CPU yang dapat disambungkan | KV-8000/KV-7500/KV-7300 | |||
Jumlah maksimum unit yang terhubung | 7 | |||
Refresh | Auto Refresh, direct refresh, Syncronization refresh antar unit | |||
Mode kontrol | Kontrol posisi, Kontrol torsi, Kontrol kecepatan, perintah ML-III, kontrol I/O | |||
Periode kontrol | Dari 62,5 µs (dari 125 µs saat menggunakan Seri SV2) | |||
Waktu mulai | 125 µs | |||
Metode pelaksanaan fungsi kontrol axis | Ladder Program, Unit Program (Flow, bahasa C) | |||
Kapasitas program unit | 3 MB (jumlah maksimum blok: sekitar 20.000) | |||
Aliran | Tipe Blok | Blok kontrol posisi, blok kontrol sinkronisasi, blok kontrol kecepatan, blok kontrol torsi,blok pengembalian asal, blok perubahan koordinat saat ini, blok perubahan kecepatan, target blok perubahan koordinat,blok awal posisi kontinu, blok nomor titik kontinu, kontinu independen/linierblok interpolasi, blok interpolasi busur kontinu, blok siaga penyelesaian posisi kontinu,blok perhitungan, blok siaga, blok eksekusi program, blok berhenti/mulai ulang program,blok akhir paksa program, blok interupsi unit, blok pembacaan/penulisan data cam, blok cabang pilihan,blok cabang paralel, blok gabungan, blok GOTO, blok awal, blok akhir | ||
Jumlah maksimum aliran | 256 | |||
Jumlah kegiatan simultan | Tidak terbatas | |||
Memori data internal | 524.288 kata | |||
Unit posisi | mm, deg (sudut), PLS (jumlah pulsa), tempat desimal 0 hingga 9, fungsi konversi unit tersedia | |||
Alamat kumulatif | Unit instruksi -2.147.483.648 hingga +2.147.483.647 | |||
Kontrol penentuan posisi | Mode penentuan posisi | Nilai absolute/nilai relatif | ||
Instruksi Posisi | Unit instruksi -2.147.483.648 hingga +2.147.483.647 | |||
Kontrol penentuan posisi | Alamat operasi tunggal | |||
Kurva percepatan/perlambatan | Garis lurus, SIN | |||
Waktu percepatan/perlambatan | 0 hingga 65.535 md | |||
Kode M | 1 hingga 65.000, mode WITH/AFTER | |||
Pemosisian sensor | Kontrol sakelar berbasis input eksternal dari kecepatan ke posisi | |||
Jumlah titik yang diposisikan | 100 titik/axis (Kontrol jejak 100 titik atau lebih menggunakan aliran juga dimungkinkan.) | |||
Kontrol penentuan posisi | Fungsi khusus | Jenis kontrol tindak lanjut sinkronisasi, kontrol tindak lanjut posisi absolute | ||
Kontrol sinkronisasi | Input | Referensi eksternal, koordinat instruksi, koordinat saat ini | ||
Filter input | Fungsi perlindungan rotasi terbalik | |||
Kopling | Pilih dari langsung, geser, dan ikuti | |||
Cam | Resolusi: 2.048 hingga 32.768, jumlah data: 4 hingga 64 (angka berubah sesuai dengan resolusi) | |||
Koreksi selama operasi | Koreksi melalui input bantu, koreksi fase, dan koreksi sudut depan | |||
Pengembalian asal | Metode pengembalian asal | Tipe set data, tipe Dog (push), Tipe Dog ("Dengan fase Z" atau "Tanpa fase Z" dapat dipilih), | ||
JOG/pengukuran | JOG (kecepatan tinggi/kecepatan rendah), pengukuran (jumlah pulsa dapat ditentukan) | |||
Teaching | Teaching koordinat saat ini | |||
Data memori | Parameter titik (setiap axis), parameter sinkronisasi (setiap axis), data cam, program unit, parameter servo | |||
Tampilan output | LINK, CONNECT, status kesalahan | |||
Fungsi diagnosis mandiri | Diagnosis dapat dibuat melalui kesalahan perangkat keras, berbagai kesalahan parameter, nomor kesalahan, dan pesan | |||
Pengaturan parameter | Parameter dapat diatur dari KV STUDIO, program tangga, dan program unit | |||
Pencadangan data | Koordinat: Cadangan memori non-sementara (tidak terbatas) | |||
Konsumsi arus internal | 400 mA atau kurang | |||
Bobot | Sekitar 280 g |