Kontroler yang Dapat Diprogram
Seri KV-5000/3000
Spek Kontroler yang Dapat Diprogram Seri KV-5000/3000
Unit CPU
Model |
KV-5500 |
KV-5000 |
KV-3000 |
|||
gambar |
|
|
|
|||
Jenis |
Unit CPU |
|||||
Spesifikasi umum |
Voltase daya |
24 VDC (±10%) |
||||
Suhu sekitar pengoperasian |
0 hingga 50 °C (Tanpa pembekuan)*1*2 |
|||||
Kelembapan sekitar pengoperasian |
10 hingga 95 % RH (Tanpa kondensasi)*1 |
|||||
Ketinggian |
-20 hingga +70 °C*1 |
|||||
Lingkungan operasi |
Lingkungan dengan kandungan debu dan gas korosif minimal. |
|||||
Ketinggian |
Maks. 2000 m |
|||||
Imunitas noise |
1,500 atau lebih Vp-p, lebar pulsa 1 µs, 50 ns (berdasarkan simulator noise), Kepatuhan standar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6) |
|||||
Voltase penahanan |
1,500 VAC Untuk 1 min (Antara terminal daya dan terminal I/O atau terminal eksternal dan rumah) |
|||||
Insulasi |
Di atas 50 MΩ (diukur di antara terminal daya dan terminal I/O atau terminal eksternal dan rumah dengan 500 V DC megohmmeter) |
|||||
Kategori voltase berlebih |
II (jika menggunakan KV-U7) |
|||||
Tingkat polusi |
2 |
|||||
Resistansi kejut |
Getaran terputus-putus |
Frekuensi 5 hingga 9 Hz |
Setengah amplitudo: 3,5 mm*3 |
|||
Frekuensi 9 hingga 150 Hz |
Akselerasi: 9,8 m/s2*3 |
|||||
Getaran berkelanjutan |
Frekuensi 5 hingga 9 Hz |
Setengah amplitudo: 1,75 mm*3 |
||||
Frekuensi 9 hingga 150 Hz |
Akselerasi: 4,9 m/s2*3 |
|||||
Spesifikasi kinerja |
Mode kontrol operasi |
Mode program penyimpanan |
||||
Mode kontrol I/O |
Mode refresh |
|||||
Bahasa program |
Diagram ladder yang diperluas, script KV, simbol mnemonic |
|||||
Jumlah perintah |
Instruksi Dasar: 81 kelas, 171 instruksi |
|||||
Kecepatan pelaksanaan perintah |
Instruksi Dasar: Min. 10 ns |
|||||
Kapasitas program |
Sekitar 260 k langkah |
Sekitar 160 k langkah |
||||
Jumlah pemasangan unit maksimal |
16 unit (48 unit ketika unit ekspansi tersambung) |
|||||
Jumlah titik I/O maks. |
3,096 titik maksimal selama ekspansi (KV-EB1S/KV-EB1R: jika 2 unit diperluas, unit I/O 64-titik digunakan) |
|||||
Perangkat bit |
Relai input R |
Totalnya 16,000 titik 1 bit |
||||
Relai output R |
||||||
Relai auxiliary internal R |
||||||
Relai link B |
16,384 titik 1 bit |
|||||
Relai auxiliary internal MR |
16,000 titik 1 bit |
|||||
Relai kancing LR |
||||||
Relai kontrol CR |
640 titik 1 bit |
|||||
Perangkat Kata |
Timer T |
4,000 titik 32 bit |
||||
Digital Counter C |
||||||
Memori Data DM |
65,535 titik 16 bit |
|||||
Memori data ekspansi EM |
||||||
Register File |
Mode pengalihan bank memori FM |
32,768 titik ×4 bank memori 16 bit |
||||
Mode pemanggilan ZF |
131,072 titik 16 bit |
|||||
Register link W |
16,384 titik 16 bit |
|||||
Memori data sementara TM |
512 titik 16 bit |
|||||
Counter kecepatan tinggi CTH |
2 titik 32 bit |
|||||
Komparator hitung kecepatan tinggi CTC |
4 titik 32-bit (masing-masing digital counter kecepatan tinggi mengadopsi 2 titik) |
|||||
Register indeks Z |
12 titik 32 bit |
|||||
Memori kontrol CM |
6,000 titik 16 bit |
|||||
Output pulsa pemosisian |
2 titik (frekuensi output maksimal 100 kHz) |
|||||
I/O unit CPU |
Input: 16 titik, output: 8 poin |
|||||
Kegagalan daya menahan fungsi |
Memori program |
Memori flash ditulis selama 100,000 kali |
||||
Perangkat |
Berdasarkan baterai 5 tahun (suhu pengoperasian sekitar 25 °C, dalam mode kegagalan daya menahan)*4 |
|||||
Fungsi diagnosis mandiri |
CPU abnormal, RAM abnormal, lainnya |
|||||
Konsumsi arus internal |
Unit CPU: 320 mA |
|||||
Bobot |
Unit CPU: Sekitar 320 g |
Unit CPU: Sekitar 300 g |
||||
*1 Rentang yang sistemnya digunakan. |
Unit daya AC
Model |
KV-U7 |
|||
gambar |
|
|||
Jenis |
Unit daya AC |
|||
Voltase daya input |
100 hingga 240 VAC±10 % (50/60 Hz) |
|||
Voltase output |
24 VDC ±10 % |
|||
Kapasitas output |
1,8 A |
|||
Konsumsi daya |
135 VA atau kurang |
|||
Waktu tinggal |
10 ms atau kurang |
|||
Waktu mulai |
2 s atau kurang |
|||
Bobot |
Sekitar 190 g |
Unit input
Model |
KV-B16XC |
KV-C32XC |
KV-C64XC |
|||
gambar |
|
|
|
|||
Jenis |
Unit Input |
|||||
Mode sambungan eksternal |
Blok terminal yang dapat dilepas |
Konektor (Spesifikasi MIL)*3 |
||||
Input |
Jumlah input |
16 titik |
32 titik |
64 titik |
||
Mode input |
Mode DC 24 V, Mode DC 5 V |
Mode 24 VDC*4 |
||||
Voltase input maks. |
26,4 VDC |
|||||
Voltase input terukur |
Mode DC 24 V: 24 VDC 5,3 mA, Mode DC 5 V: 5 VDC 1 mA |
24 VDC 4,1 mA |
||||
Voltase ON min. |
Mode DC 24 V: 19 V, Mode DC 5 V: 3,5 V |
19 V |
||||
Arus OFF maks. |
Mode DC 24 V: 1,5m A |
1,5 mA |
||||
Voltase OFF maks. |
Mode DC 5 V: 1,5 V |
- |
||||
Mode titik umum |
16 titik/1 titik umum (2 terminal)*1 |
32 titik/1 titik umum (2 terminal)*1 |
32 titik/1 titik umum (4 terminal)*5 |
|||
Konstanta waktu input |
[Waktu input 25 µs] OFF hingga ON: TYP 25 µs/MAX 65 µs, ON hingga OFF: TYP 75 µs/MAX 120 µs |
|||||
Impedansi input |
4,3 kΩ |
5,6 kΩ |
||||
Konsumsi arus internal |
15 mA atau kurang |
25 mA atau kurang |
||||
Bobot |
Sekitar 120 g |
Sekitar 110 g |
Sekitar 140 g |
|||
*1 2 Port umum hubung singkat KV-B16XC, KV-C32XC secara internal. |
Unit output
Model |
KV-B16RC |
KV-B8RC |
KV-B16TD |
KV-B16TCP |
|||
gambar |
|
|
|
|
|||
Jenis |
Unit Output |
||||||
Mode sambungan eksternal |
Blok terminal yang dapat dilepas |
||||||
Output |
Jumlah output |
16 poin |
8 poin |
16 poin |
|||
Bentuk output |
Relai |
MOS-FET (sink) (dengan fungsi pencegahan arus berlebih) |
Transistor (sumber) |
||||
Beban terukur |
AC 250 V/DC 30 V 2 A (8 titik umum A/1) |
AC 250 V/DC 30 V 2 A |
DC 30 V 0,3 A |
DC 30 V 0,2 A |
|||
Arus bocor pada OFF |
- |
100 µA atau lebih rendah |
|||||
Voltase residu pada ON |
0,5 V atau kurang |
||||||
Resistansi ON |
50 mΩ atau kurang |
- |
|||||
Mode titik umum |
8 titik/2 titik umum |
Saling terpisah |
16 titik/1 titik umum (2 terminal)*1 |
||||
Waktu pengoperasian |
OFF hingga ON/ON hingga OFF: 10 ms atau kurang |
OFF hingga ON: 100 µs atau kurang、ON hingga OFF: 300 µs atau kurang |
OFF hingga ON: 10 µs atau kurang、ON hingga OFF: 200 µs atau kurang |
||||
Konsumsi arus internal |
120 mA atau kurang |
65 mA atau kurang |
45 mA atau kurang |
35 mA atau kurang |
|||
Bobot |
Sekitar 190 g |
Sekitar 160 g |
Sekitar 130 g |
||||
*1 Meskipun KV-B16TD, KV-C32TD, KV-B16TCP, dan KV-C32TCP memiliki dua titik, semuanya sama secara internal. |
Unit output
Model |
KV-C32TD |
KV-C32TCP |
KV-C64TD |
KV-C64TCP |
|||
gambar |
|
|
|
|
|||
Jenis |
Unit Output |
||||||
Mode sambungan eksternal |
Konektor (Spesifikasi MIL)*1 |
||||||
Output |
Jumlah output |
32 poin |
64 poin |
||||
Bentuk output |
MOS-FET (sink) (dengan fungsi pencegahan arus berlebih) |
Transistor (sumber) |
MOS-FET (sink) (dengan fungsi pencegahan arus berlebih) |
Transistor (sumber) |
|||
Beban terukur |
DC 30 V 0,2 A |
||||||
Arus bocor pada OFF |
100 µA atau lebih rendah |
||||||
Voltase residu pada ON |
0,5 V atau kurang |
||||||
Resistansi ON |
- |
||||||
Mode titik umum |
32 titik/1 titik umum (2 terminal)*2 |
64 titik/1 titik umum (4 terminal)*3 |
|||||
Waktu pengoperasian |
OFF hingga ON: 100 µs atau kurang、ON hingga OFF: 300 µs atau kurang |
OFF hingga ON: 10 µs atau kurang、ON hingga OFF: 200 µs atau kurang |
OFF hingga ON: 150 µs atau kurang、ON hingga OFF: 300 µs atau kurang |
OFF hingga ON: 50 µs atau kurang、ON hingga OFF: 200 µs atau kurang |
|||
Konsumsi arus internal |
65 mA atau kurang |
55 mA atau kurang |
120 mA atau kurang |
100 mA atau kurang |
|||
Bobot |
Sekitar 100 g |
Sekitar 140 g |
|||||
*1 Konektor untuk unit I/O tipe konektor tidak disertakan. Kit konektor slender MIL34-pin OP-42224 dan satu pemasangan pengabelan kontak OP-42140 tersedia secara terpisah. |
Unit I/O
Model |
KV-B8XTD |
KV-C16XTD |
KV-C32XTD |
|||
gambar |
|
|
|
|||
Jenis |
Unit I/O |
|||||
Mode sambungan eksternal |
Blok terminal yang dapat dilepas |
Konektor (Spesifikasi MIL)*3 |
||||
Input |
Jumlah input |
8 poin |
16 poin |
32 poin |
||
Mode input |
Mode DC 24-V, Mode DC 5-V |
Mode DC 24-V*4 |
||||
Voltase input maks. |
DC 26,4 V |
|||||
Voltase input terukur |
Mode DC 24-V: DC 24 V 5,3 mA, Mode DC 5-V: DC 5 V 1 mA |
DC 24 V 4,1 mA |
||||
Voltase ON min. |
Mode DC 24-V: 19 V, Mode DC 5-V: 3,5 V |
19 V |
||||
Arus OFF maks. |
Mode DC 24-V: 1,5 mA |
1,5 mA |
||||
Voltase OFF maks. |
Mode DC 5-V: 1,5 V |
- |
||||
Mode titik umum |
8 titik/1 titik umum (1 terminal)*1 |
16 titik/1 titik umum (1 terminal)*1 |
32 titik/1 titik umum (2 terminal)*5*1 |
|||
Konstanta waktu input |
25 µs/300 µs*2/1 ms/10 ms |
|||||
Impedansi input |
4,3 kΩ |
5,6 kΩ |
||||
Output |
Jumlah output |
8 poin |
16 poin |
32 poin |
||
Bentuk output |
MOS-FET (N ch) (dengan fungsi tahan arus berlebih) |
|||||
Beban terukur |
DC 30 V 0,3 A |
DC 30 V 0,2 A |
||||
Arus bocor pada OFF |
100 µA atau lebih rendah |
|||||
Voltase residu pada ON |
0,5 V atau kurang |
|||||
Mode titik umum |
8 titik/1 titik umum (1 terminal)*1 |
16 titik/1 titik umum (1 terminal)*1 |
32 titik/1 titik umum (2 terminal)*5*1 |
|||
Waktu pengoperasian |
OFF hingga ON: 100 µs atau kurang, ON hingga OFF: 300 µs atau kurang |
OFF hingga ON: 150 µs atau kurang, ON hingga OFF: 300 µs atau kurang |
||||
Konsumsi arus internal |
30 mA atau kurang |
40 mA atau kurang |
65 mA atau kurang |
|||
Bobot |
Sekitar 130 g |
Sekitar 110 g |
Sekitar 130 g |
|||
*1 Titik umum input dan titik umum output saling terpisah. |
Unit konversi A/D, D/A kecepatan ultra tinggi
Model |
KV-AD40V |
KV-AD40 |
KV-DA40V |
KV-DA40 |
|||
gambar |
|
|
|
|
|||
Jenis |
Unit analog konversi A/D |
Unit analog konversi D/A |
|||||
Titik I/O analog |
4 titik (input diferensial) |
4 titik |
|||||
Rentang I/O analog (resolusi) |
Voltase |
-10 hingga +10 V (0.5 mV 1/40,000) |
-10 hingga +10 V (2.5 mV 1/8,000) |
-10 hingga +10 V (0,5 mV 1/40,000) |
-10 hingga +10 V (2.5 mV 1/8,000) |
||
Arus |
0 hingga 20 mA (1 µA 1/20,000) |
0 hingga 20 mA (5 µA 1/4,000) |
0 hingga 20 mA (1 µA 1/20,000) |
0 hingga 20 mA (5 µA 1/4,000) |
|||
Impedansi input |
Voltase: 5 MΩ, Arus: 250 Ω |
Voltase: 1 MΩ, Arus: 250 Ω |
- |
||||
Kecepatan konversi |
25 µs/ch*1 |
80 µs/ch |
25 µs/ch |
80 µs/ch |
|||
Presisi konversi |
25 °C ±5 °C |
Voltase: ±0,1 % F.S.*2, Arus: ±0,1 % F.S. |
Voltase: ±0,2 % F.S., Arus: ±0,2 % F.S. |
Voltase: ±0,1 % F.S., Arus: ±0,2 % F.S. |
Voltase: ±0,2 % F.S., Arus: ±0,2 % F.S. |
||
0 hingga 50 °C |
Voltase: ±0,2 % F.S.*3, Arus: ±0,2 % F.S. |
Voltase: ±0,3 % F.S., Arus: ±0,3 % F.S. |
Voltase: ±0,4 % F.S., Arus: ±0,4 % F.S. |
||||
Mode insulasi |
Antara unit dan CPU: kopler optik diinsulasi, saluran tidak diinsulasi |
||||||
Input maksimum absolut |
Voltase: ±15 V, arus: 30 mA |
||||||
Resistansi beban minimum |
Voltase: 1 kΩ |
||||||
Resistansi beban maksimum |
Arus: 600 Ω |
Arus: 400 Ω |
|||||
Konsumsi arus internal |
140 mA atau kurang |
110 mA atau kurang |
170 mA atau kurang |
230 mA atau kurang |
|||
Bobot |
Sekitar 150 g |
||||||
*1 Jika koreksi drift suhu digunakan, tidak relevan dengan jumlah saluran yang digunakan, waktu koreksi drift suhu 25 µs akan ditambahkan. |
Unit konversi A/D presisi tinggi
Model |
KV-AD40G |
|||
gambar |
|
|||
Jenis |
Unit konversi A/D presisi tinggi |
|||
Titik Input analog |
4 titik (input diferensial) |
|||
Jangkauan input analog (resolusi) |
Voltase |
-10 hingga 10 V (0,33 mV 1/60,000) |
||
Arus |
0 hingga 20 mA (0,67 µA 1/30,000) |
|||
Resistansi input |
Voltase: 5 MΩ, Arus: 250 Ω |
|||
Kecepatan konversi |
80 µs/2ch, 160 µs/4ch (tercepat 50 µs/2ch, 100 µs/4ch jika fungsi penyangga data digunakan) |
|||
Presisi konversi |
25 °C |
Voltase: ±0,05 % F.S., Arus: ±0,05 % F.S. |
||
0 hingga 50 °C |
Voltase: ±0,1 % F.S., Arus: ±0,1 % F.S. |
|||
Mode insulasi |
Antara unit dan CPU : insulasi kopler optik CH_A (0 dan 1) dan antara CH_Bs (0 dan 1): insulasi kopler optik*1 |
|||
Input maksimum absolut |
Voltase: ±15 V, Arus:30 mA |
|||
Input pemicu di luar |
Jumlah titik input: 1 sinyal, input titik: Sirkuit terbuka NPN, |
|||
Fungsi penyangga data |
Periode penyangga data: Kuantitas data penyangga 50 µs - 3s: 10,000 karakter/ch maksimal |
|||
Fungsi khusus |
Penskalaan, rata-rata pemrosesan (penunjukan waktu, penunjukan waktu, rata-rata gerakan, pemfilteran penundaan utama), offset data, drift nol, |
|||
Konsumsi arus internal |
220 mA atau kurang |
|||
Bobot |
Sekitar 190 g |
|||
*1 Tidak diinsulasi antara CH_A0 dan CH_A1, antara CH_B0 dan CH_B1. |
Unit konversi A/D dan D/A
Model |
KV-AM40V |
|||
gambar |
|
|||
Jenis |
Unit konversi A/D dan D/A |
|||
Titik I/O analog |
Input: 2 titik (input diferensial), Output: 2 poin |
|||
Rentang I/O analog (resolusi) |
Voltase |
-10 hingga +10 V (1,25 mV 1/16,000) |
||
Arus |
0 hingga 20 mA (2,5 µA 1/8,000) |
|||
Resistansi input |
Voltase: 5 MΩ, Arus: 250 Ω |
|||
Kecepatan konversi |
80 µs/ch*2*3 |
|||
Presisi konversi |
±0,2 % F.S. (@ 25 °C ±5 °C), ±0,4 % F.S. (@ 0 hingga 50 °C)*4 |
|||
Mode insulasi |
Antara unit dan CPU: Insulasi fotokopler, Di antara saluran: Tidak dibatasi |
|||
Input maksimum absolut |
Voltase: ±15 V, Arus: 30 mA |
|||
Resistansi beban minimum |
Voltase: 1 kΩ |
|||
Resistansi beban maksimum |
Arus: 600 Ω |
|||
Konsumsi arus internal |
140 mA atau kurang |
|||
Bobot |
Sekitar 150 g |
|||
*1 Output analog tidak tersedia dalam rentang -5 hingga +5 V. |
Unit kontrol suhu PID multi-input
Model |
KV-TF40 |
|||
gambar |
|
|||
Jenis |
Unit kontrol suhu |
|||
Elemen memori |
EEPROM 1 juta kali dapat ditulis ulang |
|||
Jumlah titik input suhu |
4 ch |
|||
Input |
Thermokopel/Resistansi platinum pengukuran suhu*1 |
|||
Kategori sensor suhu |
Thermokopel: K, J, T, E, R, B, N, S, W5Re/W26Re |
|||
Presisi indikasi |
±0,3% F.S. ±1 digit (25°C) ±0,7% F.S. ±1 digit (0 hingga 50°C) |
|||
Presisi koreksi sambungan dingin |
±1°C |
|||
Siklus pengambilan sampel |
125 ms/ch (500 ms/4ch) |
|||
Periode kontrol |
1 hingga 100 dtk |
|||
Mode operasi |
Kontrol PID (dengan penyetelan otomatis dan fungsi penstabil voltase 3 mode), |
|||
Mode setel |
Mode penyetelan otomatis PID |
|||
Output kontrol |
Output transistor (NPN terbuka) |
|||
Output Alarm |
Output transistor (NPN terbuka)*2 |
|||
Mode alarm |
Batas atas nilai absolut, batas bawah nilai absolut, batas atas deviasi, batas bawah deviasi, batas atas deviasi tidak mengejutkan, batas bawah deviasi tidak mengejutkan, |
|||
Output |
Beban terukur |
Maks. 30 VDC 100 mA |
||
Arus bocor pada OFF |
100 µA atau kurang |
|||
Voltase residu pada ON |
1,5 V atau kurang |
|||
Input sensor arus (CT) |
4 ch*4 |
|||
Ketepatan pengukuran arus |
±5 % atau ±2 A nilai input, yang lebih besar |
|||
Mode insulasi |
Antara I/O: kopler dan transformer optik diinsulasi, antara saluran input : kopler dan transformer optik diinsulasi |
|||
Fungsi lain |
Kontrol output untuk alarm putus pemanas, alarm putus loop kontrol, offset nilai terukur, batas output, pengaturan kemiringan, reset manual, kesalahan |
|||
Konsumsi arus internal |
210 mA atau kurang |
|||
Bobot |
Sekitar 270 g |
|||
*1 Diatur berdasarkan saluran berturut-turut. |
Unit multi input analog dan suhu
Model |
KV-TP40 |
|||
gambar |
|
|||
Jenis |
Unit multi input analog dan suhu |
|||
Jumlah titik input suhu |
4 ch |
|||
Input |
Thermokopel/Resistor pengukuran suhu platinum/Voltase dan arus |
|||
Rentang input |
Thermokopel |
K: -270,0 hingga 1,372,0 °C |
||
Resistor pengukuran suhu platinum |
Pt100: -200,0 hingga 850,0 °C |
|||
Voltase dan arus |
Voltase: |
|||
Presisi indikasi |
±0,2 % F.S. (@ 25 ±5 °C), ±0,4 % F.S. (@ 0 hingga 50 °C) |
|||
Presisi koreksi sambungan dingin |
±1 °C (selama input thermokopel) |
|||
Kecepatan konversi |
50 ms/4 ch |
|||
Mode insulasi |
Antara terminal input dan CPU: Insulasi transformer fotokopler, |
|||
Fungsi lain |
Koreksi sambungan dingin eksternal, fungsi deteksi pemutusan kabel, fungsi penskalaan, |
|||
Konsumsi arus internal |
90 mA atau kurang |
|||
Bobot |
Sekitar 190 g |
Unit pemosisian/menyederhanakan pengaturan
Model |
KV-H20S |
KV-H40S |
|||
gambar |
|
|
|||
Jenis |
Unit pemosisian |
||||
Mode kontrol |
Pemosisian (PTP: titik ke titik) kontrol (terpisah, interpolasi linier) |
||||
Jumlah axis yang dikontrol |
2-sumbu/2-sumbu independen unit, 2-sumbu interpolasi (linier) |
4-sumbu/4-sumbu independen unit, 2 hingga 4-sumbu interpolasi (linier) |
|||
Unit CPU yang dapat disambungkan |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
||||
Waktu mulai |
Pengoperasian independen: 1,5 ms, Pengoperasian interpolasi linier: 1,8 ms |
Pengoperasian independen: 1,5 ms, Interpolasi linier: 1,8 ms |
|||
Instruksi Posisi |
±99,999,999 (pulsa, mm, derajat) kenaikan, jangkauan manajemen koordinat nilai absolut (-2,147,483,648 hingga 2,147,483,647) |
||||
Akselerasi/Deselerasi |
1 - 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms) (akan tetapi, 65,000 diatur sebagai akselerasi/deselerasi instan) periode kontrol 2 ms |
||||
Jumlah titik yang diposisikan |
400 titik/sumbu |
200 titik/sumbu |
|||
Mode akselerasi/deselerasi |
Linier, kurva sinus bentuk S |
||||
Instruksi Kecepatan |
1 hingga 1,000,000 p/s |
||||
Status output pulsa |
Output penggerak saluran diferensial (pengalihan 1 pulsa, 2 pulsa) |
||||
Cadangan memori |
Memori flash |
||||
Fungsi lain |
Fungsi pengoperasian tes, fungsi penghentian interupsi sensor, tindakan terus menerus, kontrol rotasi pendekatan |
||||
Konsumsi arus internal |
120 mA atau kurang |
130 mA atau kurang |
|||
Bobot |
Sekitar 150 g |
Sekitar 200 g |
Unit gerakan Synchro/cam
Model |
KV-H20G |
|||
gambar |
|
|||
Jenis |
Unit gerakan Synchro/cam |
|||
Mode kontrol |
Pemosisian (PTP: titik ke titik) kontrol (terpisah, interpolasi linier/busur) kontrol kecepatan (terpisah), |
|||
Jumlah axis yang dikontrol |
2-sumbu/unit, 2-sumbu independen, 2-sumbu interpolasi (linier, busur) |
|||
Unit CPU yang dapat disambungkan |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
|||
Waktu mulai |
Pengoperasian independen: 1,5 ms, Pengoperasian interpolasi linier: 1,8 ms, Pengoperasian interpolasi busur: 2,1 ms |
|||
Instruksi Posisi |
±99,999,999 (pulsa, mm, derajat) kenaikan, jangkauan manajemen koordinat nilai absolut (-2,147,483,648 hingga 2,147,483,647) |
|||
Akselerasi/Deselerasi |
1 - 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms) (akan tetapi, 65,000 diatur sebagai akselerasi/deselerasi instan) periode kontrol 2 ms |
|||
Jumlah titik yang diposisikan |
400 titik/sumbu |
|||
Mode akselerasi/deselerasi |
Linier, kurva sinus bentuk S |
|||
Instruksi Kecepatan |
1 hingga 1,000,000 p/s |
|||
Dep digital counter kecepatan tinggi |
Dengan simbol 24-bit 2-fase 2 ch (INC)/12-bit maksimum (ABS), Kode Abu-abu, kode Abu-abu residu, konversi biner |
|||
Status output pulsa |
Output penggerak saluran diferensial (pengalihan 1 pulsa, 2 pulsa) |
|||
Cadangan memori |
Memori flash |
|||
Fungsi lain |
Fungsi pengoperasian tes, fungsi penghentian interupsi sensor, tindakan terus menerus, kontrol rotasi pendekatan |
|||
Konsumsi arus internal |
Di bawah 130 mA, jika disambungkan dengan |
|||
Bobot |
Sekitar 200 g |
Unit digital counter kecepatan tinggi multi fungsi
Model |
KV-SC20V |
|||
gambar |
|
|||
Jenis |
Unit digital counter kecepatan tinggi |
|||
Frekuensi input |
1 MHz |
|||
Jangkauan hitungan |
32 bit |
|||
Jumlah CH |
2 ch |
|||
Mode |
Mode input |
2-fase 1 kali/2 kali/4 kali, 2 pulsa (pengoperasian tambahan dan pengurangan) |
||
Mode operasi |
Mode hitungan atas bawah, Mode hitungan dalam waktu pengaturan, Mode hitungan prasetel, Mengaktifkan mode hitungan akumulatif, Mengaktifkan mode hitungan |
|||
Mode hitungan |
Penggaris, Cincin |
|||
Frekuensi, mode operasi Tachometer |
Mode hitungan frekuensi, Mode takometer A, Mode takometer B |
|||
Unit CPU yang dapat disambungkan |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
|||
Input |
Input hitungan |
Fase A/fase B/fase Z (prasetel) 6, tiga untuk masing-masing saluran |
||
Input kontrol |
Memungkinkan (untuk input & pengambilan) saluran input. 1 titik dihitung sebagai 2 titik, 12 - 24 V DC memungkinkan input, insulasi kopler optik |
|||
Output |
Output penyesuaian pembanding |
Saluran. 2 titik dihitung sebagai insulasi kopler optik 4 titik, Beban terukur: di bawah 30 VDC 0,1 A |
||
Fungsi pengambilan input |
Berdasarkan input eksternal (maksimal 4 titik) |
|||
Fungsi penyaringan input |
Pengalihan konstan waktu input (menghitung 4 kategori/mengontrol 7 kategori) |
|||
Fungsi prasetel |
Input prasetel (Fase Z) /relai internal |
|||
Konsumsi arus internal |
95 mA atau kurang |
|||
Bobot |
Sekitar 120 g |
Unit komunikasi serial
Model |
KV-L21V |
KV-L20V |
KV-L20R |
|||
gambar |
|
|
|
|||
Jenis |
Unit komunikasi serial |
|||||
Antarmuka |
Port 1: RS-232C, Port 2: RS-232C/RS-422A/RS-485 (tipe 4-kawat) /RS-485 (tipe 2-kawat) |
|||||
Parameter transmisi |
Kecepatan komunikasi |
1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200, 230,400 bit/s |
1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200 bit/s |
|||
Spesifikasi transmisi |
Metode transmisi |
RS-232C/RS-422A/RS-485 (tipe 4-kawat): Dupleks penuh, RS-485 (tipe 2 kawat): Dupleks setengah |
||||
Parameter transmisi |
Jarak transmisi |
RS-232C: dalam 15 m, RS-422A/RS-485 (tipe 4-kawat) /RS-485 (tipe 2-kawat): Panjang total kabel dalam rentang 1,200 m*1 |
RS-232C: dalam 15 m, RS-422A/RS-485 (tipe 4-kawat) /RS-485 (tipe 2-kawat): Panjang total kabel dalam rentang 1200 m*1 |
RS-232C: dalam 15 m, RS-422A/RS-485 (tipe 4-kawat) /RS-485 (tipe 2-kawat): Panjang total kabel dalam rentang 500 m |
||
Konsumsi arus internal |
120 mA atau kurang |
|||||
Bobot |
Sekitar 160 g |
|||||
*1 Jika laju transmisinya 230,400 bit/s, panjang totalnya dalam rentang 500 m. |
Unit EtherNet/IP
Model |
KV-EP21V |
|||
gambar |
|
|||
Jenis |
EtherNet/Unit IPTM |
|||
Aplikasi PC |
Jumlah soket: TCP 8/UDP 0, No. Port: 8,500 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)*1 |
|||
Komunikasi link level atas |
Jumlah soket: TCP Total 15/UDP 1, No. Port: 8,501 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)*2*3 |
|||
Komunikasi protokol MC |
Jumlah soket: TCP Total 15/UDP 1, No. Port: 5,000 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)*2*3*4 |
|||
Sambungan VT3 |
Jumlah soket: TCP 0/UDP 1, No. Port: 8,502 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535) |
|||
Server FTP |
Jumlah soket: TCP 4, No. Port: 20, 21 |
|||
Penyesuaian otomatis data jam |
Jumlah soket: UDP 1, No. Port: 123 |
|||
Kirim dan terima e-mail (SMTP, POP3) |
Jumlah soket: TCP 2, No. Port: 25, 110 |
|||
DNS |
Jumlah soket: UDP 1, No. Port: 53 |
|||
Klien FTP |
Jumlah soket: TCP 2, No. Port: 20, 21 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535) |
|||
Link PLC sederhana |
Jumlah soket: UDP 1, No. Port: 5,001 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535) |
|||
Fungsi komunikasi siklik EtherNet/IP™ |
Jumlah soket: TCP Total 320/UDP 1, No. Port: 2,222 |
|||
Fungsi komunikasi pesan EtherNet/IP™ |
Jumlah soket: TCP Total 320/UDP 1, No. Port: 44,818 |
|||
Unit CPU yang dapat disambungkan |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
|||
Konsumsi arus internal |
100 mA atau kurang |
|||
Bobot |
Sekitar 120 g |
|||
*1 KV STUDIO, KV COM+, DATA BUILDER |
Unit Ethernet
Model |
KV-LE21V |
|||
gambar |
|
|||
Jenis |
Unit Ethernet |
|||
Aplikasi PC |
Jumlah soket: TCP 8/UDP 0, No. Port: 8,500 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)*1 |
|||
Komunikasi link level atas |
Jumlah soket: TCP Total 15/UDP 1, No. Port: 8,501 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)*2*3 |
|||
Komunikasi protokol MC |
Jumlah soket: TCP Total 15/UDP 1, No. Port: 5,000 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)*2*3*4 |
|||
Sambungan VT3 |
Jumlah soket: TCP 0/UDP 1, No. Port: 8,502 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535) |
|||
Komunikasi soket KV |
Jumlah soket: TCP/UDP Total 8, No. Port: (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)*5 |
|||
Server FTP |
Jumlah soket: TCP 4, No. Port: 20, 21 |
|||
Penyesuaian otomatis data jam |
Jumlah soket: UDP 1, No. Port: 123 |
|||
Kirim dan terima e-mail (SMTP, POP3) |
Jumlah soket: TCP 2, No. Port: 25, 110 |
|||
DNS |
Jumlah soket: UDP 1, No. Port: 53 |
|||
Klien FTP |
Jumlah soket: TCP 2, No. Port: 20, 21 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535) |
|||
Link PLC sederhana |
Jumlah soket: UDP 1, No. Port: 5,001 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535) |
|||
Unit CPU yang dapat disambungkan |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
|||
Konsumsi arus internal |
80 mA atau kurang |
|||
Bobot |
Sekitar 120 g |
|||
*1 KV STUDIO, KV COM+, DATA BUILDER |
Unit FL-net
Model |
KV-FL20V |
|||
gambar |
|
|||
Jenis |
Unit FL-net |
|||
Antarmuka |
Mematuhi IEEE802.3 (mematuhi CSMA/CD) |
|||
Parameter transmisi |
Kecepatan komunikasi |
Pengalihan otomatis 10 Mbit/s, 100 Mbit/s |
||
Panjang kabel maks. |
100 m*1 |
|||
Protokol transmisi |
Protokol link FA UDP/IP |
|||
Jumlah nodus maks. |
254 unit |
|||
Volume data siklik |
Maks. (8k bit+8k kata)/nodus |
|||
Volume data pesan |
Maks. 1024 bytes |
|||
Konsumsi arus internal |
80 mA atau kurang |
|||
Bobot |
Sekitar 120 g |
|||
*1 Panjang kabel maksimal menunjukkan jarak antara KV-FL20V dengan pertukaran Ethernet (hub). |
Unit multi-link kecepatan tinggi
Model |
KV-LM20V |
KV-LM21V |
|||
gambar |
|
|
|||
Jenis |
Unit multi-link kecepatan tinggi |
||||
Antarmuka |
Blok terminal |
||||
Parameter transmisi |
Beban terminal |
Diatur oleh sakelar di panel depan |
|||
Jarak transmisi |
19,200 bit/s: dalam 1,000 m, 115,200 bit/s: dalam 1,000 m, 0,5 M bit/s: dalam 500 m, |
19,200 bit/s: dalam 1,000 m, 115,200 bit/s: dalam 1,000 m, 0,5 M bit/s: dalam 500 m, 1,0 M bit/s: dalam 200 m, 2,0 M bit/s: dalam 100 m |
|||
Jumlah unit transmisi |
15 unit |
||||
Kecepatan komunikasi |
Tingkat baud: 19,200, 115,200, 0,5 M, 1,0 M, 2,0 Mbit/s |
||||
Tipe sambungan |
Multi-drop (cabang tidak diperbolehkan) |
||||
Unit CPU yang dapat disambungkan |
KV-8000/7500/7300/5500/5000/3000 |
||||
Konsumsi arus internal |
120 mA atau kurang |
||||
Bobot |
Sekitar 110 g |
Unit output kesalahan
Model |
KV-DR1 |
|||
gambar |
|
|||
Jenis |
Unit output kesalahan |
|||
Output kesalahan |
Bentuk output |
Relai |
||
Beban terukur |
24 VDC 0,5 A |
|||
Sambungkan resistensi |
50 mΩ atau kurang |
|||
Waktu tanggap |
OFF hingga ON: 10 ms atau kurang, ON hingga OFF: 5 ms atau kurang |
|||
Masa pakai relai |
Masa pakai listrik: di atas 100,000 kali (20 kali/min) |
|||
Pertukaran relai |
Tidak mungkin |
|||
Konsumsi arus internal |
Di bawah 5 VDC 30 mA (diberi daya oleh unit CPU) |
|||
Bobot |
Sekitar 90 g |