Kontroler yang Dapat Diprogram

Seri KV-5000/3000

Katalog Unduh Katalog

Spek Kontroler yang Dapat Diprogram Seri KV-5000/3000

Unit CPU

Model

KV-5500

KV-5000

KV-3000

gambar

Jenis

Unit CPU

Spesifikasi umum

Voltase daya

24 VDC (±10%)

Suhu sekitar pengoperasian

0 hingga 50 °C (Tanpa pembekuan)*1*2

Kelembapan sekitar pengoperasian

10 hingga 95 % RH (Tanpa kondensasi)*1

Ketinggian

-20 hingga +70 °C*1

Lingkungan operasi

Lingkungan dengan kandungan debu dan gas korosif minimal.

Ketinggian

Maks. 2000 m

Imunitas noise

1,500 atau lebih Vp-p, lebar pulsa 1 µs, 50 ns (berdasarkan simulator noise), Kepatuhan standar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Voltase penahanan

1,500 VAC Untuk 1 min (Antara terminal daya dan terminal I/O atau terminal eksternal dan rumah)

Insulasi

Di atas 50 MΩ (diukur di antara terminal daya dan terminal I/O atau terminal eksternal dan rumah dengan 500 V DC megohmmeter)

Kategori voltase berlebih

II (jika menggunakan KV-U7)

Tingkat polusi

2

Resistansi kejut

Getaran terputus-putus

Frekuensi 5 hingga 9 Hz

Setengah amplitudo: 3,5 mm*3

Frekuensi 9 hingga 150 Hz

Akselerasi: 9,8 m/s2*3

Getaran berkelanjutan

Frekuensi 5 hingga 9 Hz

Setengah amplitudo: 1,75 mm*3

Frekuensi 9 hingga 150 Hz

Akselerasi: 4,9 m/s2*3

Spesifikasi kinerja

Mode kontrol operasi

Mode program penyimpanan

Mode kontrol I/O

Mode refresh

Bahasa program

Diagram ladder yang diperluas, script KV, simbol mnemonic

Jumlah perintah

Instruksi Dasar: 81 kelas, 171 instruksi
Instruksi yang Diterapkan: 43 kelas, 60 instruksi
Instruksi Pengoperasian Aritmetik: 115 kelas, 293 instruksi
Instruksi yang Diperluas: 96 kelas, 142 instruksi
Total: 335 kelas, 666 instruksi

Kecepatan pelaksanaan perintah

Instruksi Dasar: Min. 10 ns
Instruksi yang Diterapkan: Min. 20 ns

Kapasitas program

Sekitar 260 k langkah

Sekitar 160 k langkah

Jumlah pemasangan unit maksimal

16 unit (48 unit ketika unit ekspansi tersambung)

Jumlah titik I/O maks.

3,096 titik maksimal selama ekspansi (KV-EB1S/KV-EB1R: jika 2 unit diperluas, unit I/O 64-titik digunakan)

Perangkat bit

Relai input R

Totalnya 16,000 titik 1 bit

Relai output R

Relai auxiliary internal R

Relai link B

16,384 titik 1 bit

Relai auxiliary internal MR

16,000 titik 1 bit

Relai kancing LR

Relai kontrol CR

640 titik 1 bit

Perangkat Kata

Timer T

4,000 titik 32 bit

Digital Counter C

Memori Data DM

65,535 titik 16 bit

Memori data ekspansi EM

Register File

Mode pengalihan bank memori FM

32,768 titik ×4 bank memori 16 bit

Mode pemanggilan ZF

131,072 titik 16 bit

Register link W

16,384 titik 16 bit

Memori data sementara TM

512 titik 16 bit

Counter kecepatan tinggi CTH

2 titik 32 bit

Komparator hitung kecepatan tinggi CTC

4 titik 32-bit (masing-masing digital counter kecepatan tinggi mengadopsi 2 titik)

Register indeks Z

12 titik 32 bit

Memori kontrol CM

6,000 titik 16 bit

Output pulsa pemosisian

2 titik (frekuensi output maksimal 100 kHz)

I/O unit CPU

Input: 16 titik, output: 8 poin

Kegagalan daya menahan fungsi

Memori program

Memori flash ditulis selama 100,000 kali

Perangkat

Berdasarkan baterai 5 tahun (suhu pengoperasian sekitar 25 °C, dalam mode kegagalan daya menahan)*4

Fungsi diagnosis mandiri

CPU abnormal, RAM abnormal, lainnya

Konsumsi arus internal

Unit CPU: 320 mA
Unit ekspansi: KV-EB1S 15 mA atau kurang, KV-EB1R 25 mA atau kurang (kecuali arus penggerak untuk loop input)

Bobot

Unit CPU: Sekitar 320 g
Unit ujung: Sekitar 30 g, Unit awal untuk KV-5500/5000/3000: Sekitar 20 g
Unit ekspansi: KV-EB1S Sekitar 90 g, KV-EB1R Sekitar 115 g

Unit CPU: Sekitar 300 g
Unit ujung: Sekitar 30 g, Unit awal untuk KV-5500/5000/3000: Sekitar 20 g
Unit ekspansi: KV-EB1S Sekitar 90 g, KV-EB1R Sekitar 115 g

*1 Rentang yang sistemnya digunakan.
*2 Berdasarkan suhu pada sisi bawah unit di panel kontrol.
*3 Ikuti JIS B 3502 IEC61131-2, Waktu pemindaian: 10 kali untuk arah X/Y/Z (Untuk 100 menit)
*4 Perangkat target R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM

Halaman Atas

Unit CPU

Model

KV-700

gambar

Jenis

Unit CPU

Spesifikasi umum

Voltase daya

24 VDC (±10%)

Suhu sekitar pengoperasian

0 hingga 50 °C (Tanpa pembekuan)*1*2

Kelembapan sekitar pengoperasian

35 hingga 85 % RH (Tanpa kondensasi)*1

Ketinggian

-20 hingga +70 °C*1

Lingkungan operasi

Lingkungan dengan kandungan debu dan gas korosif minimal.

Ketinggian

2,000 m atau kurang

Imunitas noise

1,500 atau lebih Vp-p, lebar pulsa 1 µs, 50 ns (berdasarkan simulator noise), Kepatuhan standar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Voltase penahanan

1,500 VAC Untuk 1 min (Antara terminal daya dan terminal I/O atau terminal eksternal dan rumah)

Insulasi

Di atas 50 MΩ (diukur di antara terminal daya dan terminal I/O atau terminal eksternal dan rumah dengan 500 V DC megohmmeter)

Kategori voltase berlebih

II (jika menggunakan KV-U7)

Tingkat polusi

2

Resistansi kejut

Getaran terputus-putus

Frekuensi 10 hingga 57 Hz

Setengah amplitudo: 0,075 mm*3

Frekuensi 57 hingga 150 Hz

Akselerasi: 9,8 m/s2*3

Getaran berkelanjutan

Frekuensi 10 hingga 57 Hz

Setengah amplitudo: 0,035 mm*3

Frekuensi 57 hingga 150 Hz

Akselerasi: 4,9 m/s2*3

Spesifikasi kinerja

Mode kontrol operasi

Mode program penyimpanan

Mode kontrol I/O

Mode refresh

Bahasa program

Diagram ladder yang diperluas, mnemonic

Jumlah perintah

Instruksi Dasar: 67 kelas, 122 instruksi
Instruksi yang Diterapkan: 19 kelas, 19 instruksi
Instruksi Pengoperasian Aritmetik: 64 kelas, 294 instruksi
Instruksi yang Diperluas: 31 kelas, 48 instruksi
Total: 181 kelas, 483 instruksi

Kecepatan pelaksanaan perintah

Instruksi Dasar: Min. 100 ns
Instruksi yang Diterapkan: Min. 100 ns

Kapasitas program

Sekitar 16 k langkah (Sekitar 32 k langkah untuk perluasan memori)

Jumlah pemasangan unit maksimal

16 unit (48 unit ketika unit ekspansi tersambung)

Jumlah titik I/O maks.

3,086 titik maksimal selama ekspansi (KV-EB1S/KV-EB1R: jika 2 unit diperluas, unit I/O 64-titik digunakan)

Perangkat bit

Relai input R

Totalnya 9,530 titik 1 bit

Relai output R

Relai auxiliary internal R

Relai kontrol CR

640 titik 1 bit

Perangkat Kata

Timer T

Totalnya 512 titik 32 bit

Digital Counter C

Memori Data DM

20,000 titik 16 bit (selama ekspansi memori, 40,000 titik 16 bit)

Memori data sementara TM

512 titik 16 bit

Counter kecepatan tinggi CTH

2 titik 32 bit

Komparator hitung kecepatan tinggi CTC

4 titik 32-bit (masing-masing digital counter kecepatan tinggi mengadopsi 2 titik)

Memori kontrol CM

4,000 titik 16 bit

Output pulsa pemosisian

2 titik (frekuensi output maksimal 100 kHz)

I/O unit CPU

Input: 10 titik, output: 4 poin

Kegagalan daya menahan fungsi

Memori program

Memori flash ditulis selama 100,000 kali

Perangkat

Berdasarkan baterai 5 tahun (suhu pengoperasian sekitar 25 °C, dalam mode kegagalan daya menahan)*4

Fungsi diagnosis mandiri

CPU abnormal, RAM abnormal, lainnya

Konsumsi arus internal

Unit CPU: 160 mA
Unit ekspansi: KV-EB1S 15 mA atau kurang, KV-EB1R 25 mA atau kurang (kecuali arus penggerak untuk loop input)

Bobot

Unit CPU: KV-700 Sekitar 240 g, Memori ekspansi untuk KV-700 (OP-42138) Sekitar 10 g
Unit ujung: Sekitar 30 g, Unit awal untuk KV-1000/700: Sekitar 30 g
Unit ekspansi: KV-EB1S Sekitar 90 g, KV-EB1R Sekitar 115 g

*1 Rentang yang sistemnya digunakan.
*2 Berdasarkan suhu pada sisi bawah unit di panel kontrol.
*3 Ikuti JIS B 3502 IEC61131-2, Waktu pemindaian: 10 kali untuk arah X/Y/Z (Untuk 100 menit)
*4 Perangkat target R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM

Halaman Atas

Unit daya AC

Model

KV-U7

gambar

Jenis

Unit daya AC

Voltase daya input

100 hingga 240 VAC±10 % (50/60 Hz)

Voltase output

24 VDC ±10 %

Kapasitas output

1,8 A
(nilai total catu daya dan catu daya perbaikan untuk berbagai unit)

Konsumsi daya

135 VA atau kurang

Waktu tinggal

10 ms atau kurang

Waktu mulai

2 s atau kurang

Bobot

Sekitar 190 g

Halaman Atas

Unit input

Model

KV-B16XC

KV-C32XC

KV-C64XC

gambar

Jenis

Unit Input

Mode sambungan eksternal

Blok terminal yang dapat dilepas

Konektor (Spesifikasi MIL)*3

Input

Jumlah input

16 titik

32 titik

64 titik

Mode input

Mode DC 24 V, Mode DC 5 V

Mode 24 VDC*4

Voltase input maks.

26,4 VDC

Voltase input terukur

Mode DC 24 V: 24 VDC 5,3 mA, Mode DC 5 V: 5 VDC 1 mA

24 VDC 4,1 mA

Voltase ON min.

Mode DC 24 V: 19 V, Mode DC 5 V: 3,5 V

19 V

Arus OFF maks.

Mode DC 24 V: 1,5m A

1,5 mA

Voltase OFF maks.

Mode DC 5 V: 1,5 V

-

Mode titik umum

16 titik/1 titik umum (2 terminal)*1

32 titik/1 titik umum (2 terminal)*1

32 titik/1 titik umum (4 terminal)*5

Konstanta waktu input

[Waktu input 25 µs] OFF hingga ON: TYP 25 µs/MAX 65 µs, ON hingga OFF: TYP 75 µs/MAX 120 µs
[Waktu input 300 µs*2] OFF hingga ON: TYP 275 µs/MAX 365 µs, ON hingga OFF: TYP 275 µs/MAX 420 µs
[Waktu input 1 ms] OFF hingga ON: TYP 1 ms/MAX 1.2 ms, ON hingga OFF: TYP 1 ms/MAX 1.2 ms
[Waktu input 10 ms] OFF hingga ON: TYP 10 ms/MAX 12 ms, ON hingga OFF: TYP 10 ms/MAX 12 ms
(pengalihan 4-tahap)

Impedansi input

4,3 kΩ

5,6 kΩ

Konsumsi arus internal

15 mA atau kurang

25 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 120 g

Sekitar 110 g

Sekitar 140 g

*1 2 Port umum hubung singkat KV-B16XC, KV-C32XC secara internal.
*2 Pengaturan mungkin hanya jika KV-5500/KV-5000/3000 tersambung. Jika KV-1000/700 tersambung, pemilihan tidak mungkin.
*3 Konektor untuk unit I/O tipe konektor tidak dipasang. Kit konektor slender MIL34-pin OP-42224, satu pemasangan pengabelan kontak OP-42140 disediakan.
*4 Semua terminal mendukung sistem dua kabel (akan tetapi, jangan mendukung sensor proximity seri EV sistem dua kabel)
*5 4 Port umum hubung singkat KV-C64XC secara internal menjadi sisi H (2 titik), sisi L (2 titik) berturut-turut.

Halaman Atas

Unit output

Model

KV-B16RC

KV-B8RC

KV-B16TD

KV-B16TCP

gambar

Jenis

Unit Output

Mode sambungan eksternal

Blok terminal yang dapat dilepas

Output

Jumlah output

16 poin

8 poin

16 poin

Bentuk output

Relai

MOS-FET (sink) (dengan fungsi pencegahan arus berlebih)

Transistor (sumber)

Beban terukur

AC 250 V/DC 30 V 2 A (8 titik umum A/1)

AC 250 V/DC 30 V 2 A

DC 30 V 0,3 A

DC 30 V 0,2 A

Arus bocor pada OFF

-

100 µA atau lebih rendah

Voltase residu pada ON

0,5 V atau kurang

Resistansi ON

50 mΩ atau kurang

-

Mode titik umum

8 titik/2 titik umum

Saling terpisah

16 titik/1 titik umum (2 terminal)*1

Waktu pengoperasian

OFF hingga ON/ON hingga OFF: 10 ms atau kurang

OFF hingga ON: 100 µs atau kurang、ON hingga OFF: 300 µs atau kurang

OFF hingga ON: 10 µs atau kurang、ON hingga OFF: 200 µs atau kurang

Konsumsi arus internal

120 mA atau kurang

65 mA atau kurang

45 mA atau kurang

35 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 190 g

Sekitar 160 g

Sekitar 130 g

*1 Meskipun KV-B16TD, KV-C32TD, KV-B16TCP, dan KV-C32TCP memiliki dua titik, semuanya sama secara internal.

Halaman Atas

Unit output

Model

KV-C32TD

KV-C32TCP

KV-C64TD

KV-C64TCP

gambar

Jenis

Unit Output

Mode sambungan eksternal

Konektor (Spesifikasi MIL)*1

Output

Jumlah output

32 poin

64 poin

Bentuk output

MOS-FET (sink) (dengan fungsi pencegahan arus berlebih)

Transistor (sumber)

MOS-FET (sink) (dengan fungsi pencegahan arus berlebih)

Transistor (sumber)

Beban terukur

DC 30 V 0,2 A

Arus bocor pada OFF

100 µA atau lebih rendah

Voltase residu pada ON

0,5 V atau kurang

Resistansi ON

-

Mode titik umum

32 titik/1 titik umum (2 terminal)*2

64 titik/1 titik umum (4 terminal)*3

Waktu pengoperasian

OFF hingga ON: 100 µs atau kurang、ON hingga OFF: 300 µs atau kurang

OFF hingga ON: 10 µs atau kurang、ON hingga OFF: 200 µs atau kurang

OFF hingga ON: 150 µs atau kurang、ON hingga OFF: 300 µs atau kurang

OFF hingga ON: 50 µs atau kurang、ON hingga OFF: 200 µs atau kurang

Konsumsi arus internal

65 mA atau kurang

55 mA atau kurang

120 mA atau kurang

100 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 100 g

Sekitar 140 g

*1 Konektor untuk unit I/O tipe konektor tidak disertakan. Kit konektor slender MIL34-pin OP-42224 dan satu pemasangan pengabelan kontak OP-42140 tersedia secara terpisah.
*2 Meskipun KV-B16TD, KV-C32TD, KV-B16TCP, dan KV-C32TCP memiliki dua titik, semuanya sama secara internal.
*3 Meskipun KV-C64TD dan KV-C64TCP memiliki empat titik, 2 titik samping H sama, dan 2 titik samping L sama sebagai titik internal.

Halaman Atas

Unit I/O

Model

KV-B8XTD

KV-C16XTD

KV-C32XTD

gambar

Jenis

Unit I/O

Mode sambungan eksternal

Blok terminal yang dapat dilepas

Konektor (Spesifikasi MIL)*3

Input

Jumlah input

8 poin

16 poin

32 poin

Mode input

Mode DC 24-V, Mode DC 5-V

Mode DC 24-V*4

Voltase input maks.

DC 26,4 V

Voltase input terukur

Mode DC 24-V: DC 24 V 5,3 mA, Mode DC 5-V: DC 5 V 1 mA

DC 24 V 4,1 mA

Voltase ON min.

Mode DC 24-V: 19 V, Mode DC 5-V: 3,5 V

19 V

Arus OFF maks.

Mode DC 24-V: 1,5 mA

1,5 mA

Voltase OFF maks.

Mode DC 5-V: 1,5 V

-

Mode titik umum

8 titik/1 titik umum (1 terminal)*1

16 titik/1 titik umum (1 terminal)*1

32 titik/1 titik umum (2 terminal)*5*1

Konstanta waktu input

25 µs/300 µs*2/1 ms/10 ms

Impedansi input

4,3 kΩ

5,6 kΩ

Output

Jumlah output

8 poin

16 poin

32 poin

Bentuk output

MOS-FET (N ch) (dengan fungsi tahan arus berlebih)

Beban terukur

DC 30 V 0,3 A

DC 30 V 0,2 A

Arus bocor pada OFF

100 µA atau lebih rendah

Voltase residu pada ON

0,5 V atau kurang

Mode titik umum

8 titik/1 titik umum (1 terminal)*1

16 titik/1 titik umum (1 terminal)*1

32 titik/1 titik umum (2 terminal)*5*1

Waktu pengoperasian

OFF hingga ON: 100 µs atau kurang, ON hingga OFF: 300 µs atau kurang

OFF hingga ON: 150 µs atau kurang, ON hingga OFF: 300 µs atau kurang

Konsumsi arus internal

30 mA atau kurang

40 mA atau kurang

65 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 130 g

Sekitar 110 g

Sekitar 130 g

*1 Titik umum input dan titik umum output saling terpisah.
*2 Pengaturan mungkin hanya jika KV-5500/5000/3000 tersambung. Jika KV-1000/700 tersambung, pemilihan tidak mungkin.
*3 Konektor untuk unit I/O tipe konektor tidak disertakan. Kit konektor slender MIL34-pin OP-42224 dan satu pemasangan pengabelan kontak OP-42140 tersedia secara terpisah.
*4 Semua terminal kompatibel dengan sistem 2-kawat (akan tetapi, sensor proximity sistem 2-kawat Seri EV tidak didukung).
*5 Meskipun KV-C32XTD memiliki dua titik, seri ini sama secara internal.

Halaman Atas

Unit konversi A/D, D/A kecepatan ultra tinggi

Model

KV-AD40V

KV-AD40

KV-DA40V

KV-DA40

gambar

Jenis

Unit analog konversi A/D

Unit analog konversi D/A

Titik I/O analog

4 titik (input diferensial)

4 titik

Rentang I/O analog (resolusi)

Voltase

-10 hingga +10 V (0.5 mV 1/40,000)
-5 hingga +5 V (0.25 mV 1/40,000)
0 hingga 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 hingga 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 hingga 5 V (0.25 mV 1/16,000)

-10 hingga +10 V (2.5 mV 1/8,000)
0 hingga 10 V (2.5 mV 1/4,000)
0 hingga 5 V (1.25 mV 1/4,000)
1 hingga 5 V (1.25 mV 1/3,200)

-10 hingga +10 V (0,5 mV 1/40,000)
0 hingga 10 V (0,5 mV 1/20,000)
0 hingga 5 V (0,25 mV 1/20,000)
1 hingga 5 V (0,25 mV 1/16,000)

-10 hingga +10 V (2.5 mV 1/8,000)
0 hingga 10 V (2.5 mV 1/4,000)
0 hingga 5 V (1.25 mV 1/4,000)
1 hingga 5 V (1.25 mV 1/3,200)

Arus

0 hingga 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 hingga 20 mA (1 µA 1/16,000)

0 hingga 20 mA (5 µA 1/4,000)
4 hingga 20 mA (5 µA 1/3,200)

0 hingga 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 hingga 20 mA (1 µA 1/16,000)

0 hingga 20 mA (5 µA 1/4,000)
4 hingga 20 mA (5 µA 1/3,200)

Impedansi input

Voltase: 5 MΩ, Arus: 250 Ω

Voltase: 1 MΩ, Arus: 250 Ω

-

Kecepatan konversi

25 µs/ch*1

80 µs/ch

25 µs/ch

80 µs/ch

Presisi konversi

25 °C ±5 °C

Voltase: ±0,1 % F.S.*2, Arus: ±0,1 % F.S.

Voltase: ±0,2 % F.S., Arus: ±0,2 % F.S.

Voltase: ±0,1 % F.S., Arus: ±0,2 % F.S.

Voltase: ±0,2 % F.S., Arus: ±0,2 % F.S.

0 hingga 50 °C

Voltase: ±0,2 % F.S.*3, Arus: ±0,2 % F.S.

Voltase: ±0,3 % F.S., Arus: ±0,3 % F.S.

Voltase: ±0,4 % F.S., Arus: ±0,4 % F.S.

Mode insulasi

Antara unit dan CPU: kopler optik diinsulasi, saluran tidak diinsulasi

Input maksimum absolut

Voltase: ±15 V, arus: 30 mA

Resistansi beban minimum

Voltase: 1 kΩ

Resistansi beban maksimum

Arus: 600 Ω

Arus: 400 Ω

Konsumsi arus internal

140 mA atau kurang

110 mA atau kurang

170 mA atau kurang

230 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 150 g

*1 Jika koreksi drift suhu digunakan, tidak relevan dengan jumlah saluran yang digunakan, waktu koreksi drift suhu 25 µs akan ditambahkan.
*2 Spesifikasi jika koreksi drift suhu digunakan. Akurasi konversi jika koreksi drift suhu tidak digunakan: voltase: ±0,5 % F.S., arus: ±0,6 % F.S.
*3 Spesifikasi jika koreksi drift suhu digunakan. Akurasi konversi jika koreksi drift suhu tidak digunakan: voltase: ±0,7 % F.S., arus: ±0,7 % F.S.

Halaman Atas

Unit konversi A/D presisi tinggi

Model

KV-AD40G

gambar

Jenis

Unit konversi A/D presisi tinggi

Titik Input analog

4 titik (input diferensial)

Jangkauan input analog (resolusi)

Voltase

-10 hingga 10 V (0,33 mV 1/60,000)
0 hingga 10 V (0,33 mV 1/30,000)
0 hingga 5 V (0,17 mV 1/30,000)
1 hingga 5 V (0,17 mV 1/24,000)

Arus

0 hingga 20 mA (0,67 µA 1/30,000)
4 hingga 20 mA (0,67 µA 1/24,000)

Resistansi input

Voltase: 5 MΩ, Arus: 250 Ω

Kecepatan konversi

80 µs/2ch, 160 µs/4ch (tercepat 50 µs/2ch, 100 µs/4ch jika fungsi penyangga data digunakan)

Presisi konversi

25 °C

Voltase: ±0,05 % F.S., Arus: ±0,05 % F.S.

0 hingga 50 °C

Voltase: ±0,1 % F.S., Arus: ±0,1 % F.S.

Mode insulasi

Antara unit dan CPU : insulasi kopler optik CH_A (0 dan 1) dan antara CH_Bs (0 dan 1): insulasi kopler optik*1

Input maksimum absolut

Voltase: ±15 V, Arus:30 mA

Input pemicu di luar

Jumlah titik input: 1 sinyal, input titik: Sirkuit terbuka NPN,
tidak ada minimum sinyal kontak voltase pada voltase: Arus OFF maksimum 1 V: 0,1 mA

Fungsi penyangga data

Periode penyangga data: Kuantitas data penyangga 50 µs - 3s: 10,000 karakter/ch maksimal
Sinkronisme: CH_A0 - CH_B0 dan CH_A1 - CH_B1 memiliki sinkronisme data

Fungsi khusus

Penskalaan, rata-rata pemrosesan (penunjukan waktu, penunjukan waktu, rata-rata gerakan, pemfilteran penundaan utama), offset data, drift nol,
batas amplitudo titik nol, penguncian nilai puncak/lembah, komparator, deteksi pemutusan, penyangga data, pemicu eksternal

Konsumsi arus internal

220 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 190 g

*1 Tidak diinsulasi antara CH_A0 dan CH_A1, antara CH_B0 dan CH_B1.

Halaman Atas

Unit konversi A/D dan D/A

Model

KV-AM40V

gambar

Jenis

Unit konversi A/D dan D/A

Titik I/O analog

Input: 2 titik (input diferensial), Output: 2 poin

Rentang I/O analog (resolusi)

Voltase

-10 hingga +10 V (1,25 mV 1/16,000)
-5 hingga +5 V*1 (0,625 mV 1/16,000)
0 hingga 10 V (1,25 mV 1/8,000)
0 hingga 5 V (0,625 mV 1/8,000)
1 hingga 5 V (0,625 mV 1/6,400)

Arus

0 hingga 20 mA (2,5 µA 1/8,000)
4 hingga 20 mA (2,5 µA 1/6,400)

Resistansi input

Voltase: 5 MΩ, Arus: 250 Ω

Kecepatan konversi

80 µs/ch*2*3

Presisi konversi

±0,2 % F.S. (@ 25 °C ±5 °C), ±0,4 % F.S. (@ 0 hingga 50 °C)*4

Mode insulasi

Antara unit dan CPU: Insulasi fotokopler, Di antara saluran: Tidak dibatasi

Input maksimum absolut

Voltase: ±15 V, Arus: 30 mA

Resistansi beban minimum

Voltase: 1 kΩ

Resistansi beban maksimum

Arus: 600 Ω

Konsumsi arus internal

140 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 150 g

*1 Output analog tidak tersedia dalam rentang -5 hingga +5 V.
*2 Jika koreksi drift suhu digunakan, waktu koreksi drift suhu ditambahkan tidak tergantung berapa jumlah saluran yang digunakan.
*3 Konversi A/D dan konversi D/A diproses secara terpisah.
*4 ±0,2 % F.S. (@ 0 hingga 50 °C) jika koreksi drift suhu untuk konversi A/D digunakan

Halaman Atas

Unit kontrol suhu PID multi-input

Model

KV-TF40

gambar

Jenis

Unit kontrol suhu

Elemen memori

EEPROM 1 juta kali dapat ditulis ulang

Jumlah titik input suhu

4 ch

Input

Thermokopel/Resistansi platinum pengukuran suhu*1

Kategori sensor suhu

Thermokopel: K, J, T, E, R, B, N, S, W5Re/W26Re
Resistansi platinum pengukuran suhu: JPt100, Pt100

Presisi indikasi

±0,3% F.S. ±1 digit (25°C) ±0,7% F.S. ±1 digit (0 hingga 50°C)

Presisi koreksi sambungan dingin

±1°C

Siklus pengambilan sampel

125 ms/ch (500 ms/4ch)

Periode kontrol

1 hingga 100 dtk

Mode operasi

Kontrol PID (dengan penyetelan otomatis dan fungsi penstabil voltase 3 mode),
kontrol PID pendinginan pemanasan (dengan penyetelan otomatis dan fungsi penstabil voltase 3 mode),
kontrol ON/OFF

Mode setel

Mode penyetelan otomatis PID

Output kontrol

Output transistor (NPN terbuka)

Output Alarm

Output transistor (NPN terbuka)*2

Mode alarm

Batas atas nilai absolut, batas bawah nilai absolut, batas atas deviasi, batas bawah deviasi, batas atas deviasi tidak mengejutkan, batas bawah deviasi tidak mengejutkan,
batas atas dan bawah deviasi, dalam deviasi batas atas dan bawah, batas atas nilai absolut tidak mengejutkan, batas bawah nilai absolut tidak mengejutkan*3

Output

Beban terukur

Maks. 30 VDC 100 mA

Arus bocor pada OFF

100 µA atau kurang

Voltase residu pada ON

1,5 V atau kurang

Input sensor arus (CT)

4 ch*4

Ketepatan pengukuran arus

±5 % atau ±2 A nilai input, yang lebih besar

Mode insulasi

Antara I/O: kopler dan transformer optik diinsulasi, antara saluran input : kopler dan transformer optik diinsulasi

Fungsi lain

Kontrol output untuk alarm putus pemanas, alarm putus loop kontrol, offset nilai terukur, batas output, pengaturan kemiringan, reset manual, kesalahan

Konsumsi arus internal

210 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 270 g

*1 Diatur berdasarkan saluran berturut-turut.
*2 Karena output alarm digunakan sebagai output kontrol pendinginan ketika kontrol panas/dingin digunakan, output alarm tidak digunakan sebagai fungsi output alarm.
*3 Pengoperasian siaga ON/OFF dapat dipilih untuk masing-masing mode alarm.
*4 Gunakan sensor arus (OP-6694, dijual secara terpisah) dibuat oleh Keyence Corporation.

Halaman Atas

Unit multi input analog dan suhu

Model

KV-TP40

gambar

Jenis

Unit multi input analog dan suhu

Jumlah titik input suhu

4 ch

Input

Thermokopel/Resistor pengukuran suhu platinum/Voltase dan arus

Rentang input

Thermokopel

K: -270,0 hingga 1,372,0 °C
J: -210,0 hingga 1,200,0 °C
T: -270,0 hingga 400,0 °C
E: -270,0 hingga 1,000,0 °C
N: -270,0 hingga 1,300,0 °C
R: -50,0 hingga 1,768,0 °C
S: -50,0 hingga 1,768,0 °C
B: 0,0 hingga 1,820,0 °C
WRe5-26: 0,0 hingga 2,315,0 °C

Resistor pengukuran suhu platinum

Pt100: -200,0 hingga 850,0 °C
JPt100: -200,0 hingga 600,0 °C

Voltase dan arus

Voltase:
-10 hingga +10 V (0,5 mV 1/40,000)
0 hingga 10 V (0,5 mV 1/20,000)
-5 hingga +5 V (0,5 mV 1/20,000)
0 hingga 5 V (0,5 mV 1/10,000)
1 hingga 5 V (0,5 mV 1/8,000)
-100 hingga +100 mV (5 µV 1/40,000)
0 hingga 100 mV (5 µV 1/20,000)
Arus:
0 hingga 20 mA (2 µA 1/10,000)
4 hingga 20 mA (2 µA 1/8,000)

Presisi indikasi

±0,2 % F.S. (@ 25 ±5 °C), ±0,4 % F.S. (@ 0 hingga 50 °C)

Presisi koreksi sambungan dingin

±1 °C (selama input thermokopel)

Kecepatan konversi

50 ms/4 ch

Mode insulasi

Antara terminal input dan CPU: Insulasi transformer fotokopler,
Antara saluran: Insulasi transformer fotokopler

Fungsi lain

Koreksi sambungan dingin eksternal, fungsi deteksi pemutusan kabel, fungsi penskalaan,
fungsi pemrosesan rata-rata (rata-rata waktu, rata-rata jumlah waktu, rata-rata gerakan, filter penundaan utama)
Fungsi offset data khusus, fungsi alarm, laju perhitungan perubahan, laju fungsi alarm perubahan

Konsumsi arus internal

90 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 190 g

Halaman Atas

Unit pemosisian/menyederhanakan pengaturan

Model

KV-H20S

KV-H40S

gambar

Jenis

Unit pemosisian

Mode kontrol

Pemosisian (PTP: titik ke titik) kontrol (terpisah, interpolasi linier)
kontrol kecepatan (terpisah), kontrol kecepatan hingga kontrol pemosisian (independen)

Jumlah axis yang dikontrol

2-sumbu/2-sumbu independen unit, 2-sumbu interpolasi (linier)

4-sumbu/4-sumbu independen unit, 2 hingga 4-sumbu interpolasi (linier)

Waktu mulai

Pengoperasian independen: 1,5 ms, Pengoperasian interpolasi linier: 1,8 ms

Pengoperasian independen: 1,5 ms, Interpolasi linier: 1,8 ms

Instruksi Posisi

±99,999,999 (pulsa, mm, derajat) kenaikan, jangkauan manajemen koordinat nilai absolut (-2,147,483,648 hingga 2,147,483,647)

Akselerasi/Deselerasi

1 - 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms) (akan tetapi, 65,000 diatur sebagai akselerasi/deselerasi instan) periode kontrol 2 ms

Jumlah titik yang diposisikan

400 titik/sumbu

200 titik/sumbu

Mode akselerasi/deselerasi

Linier, kurva sinus bentuk S

Instruksi Kecepatan

1 hingga 1,000,000 p/s

Status output pulsa

Output penggerak saluran diferensial (pengalihan 1 pulsa, 2 pulsa)

Cadangan memori

Memori flash

Fungsi lain

Fungsi pengoperasian tes, fungsi penghentian interupsi sensor, tindakan terus menerus, kontrol rotasi pendekatan

Konsumsi arus internal

120 mA atau kurang
Untuk sambungan KZ-HP1/KV-HPD1: 200 mA atau kurang, sisi I/O: 90 mA atau kurang

130 mA atau kurang
Untuk sambungan KZ-HP1/KV-HPD1: 220 mA atau kurang, sisi I/O: 180 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 150 g

Sekitar 200 g

Halaman Atas

Unit gerakan Synchro/cam

Model

KV-H20G

gambar

Jenis

Unit gerakan Synchro/cam

Mode kontrol

Pemosisian (PTP: titik ke titik) kontrol (terpisah, interpolasi linier/busur) kontrol kecepatan (terpisah),
kontrol kecepatan hingga kontrol pemosisian (independen), kontrol sinkron

Jumlah axis yang dikontrol

2-sumbu/unit, 2-sumbu independen, 2-sumbu interpolasi (linier, busur)

Waktu mulai

Pengoperasian independen: 1,5 ms, Pengoperasian interpolasi linier: 1,8 ms, Pengoperasian interpolasi busur: 2,1 ms

Instruksi Posisi

±99,999,999 (pulsa, mm, derajat) kenaikan, jangkauan manajemen koordinat nilai absolut (-2,147,483,648 hingga 2,147,483,647)

Akselerasi/Deselerasi

1 - 65,000 (p/s/ms, mm/s/ms, deg/s/ms) (akan tetapi, 65,000 diatur sebagai akselerasi/deselerasi instan) periode kontrol 2 ms

Jumlah titik yang diposisikan

400 titik/sumbu

Mode akselerasi/deselerasi

Linier, kurva sinus bentuk S

Instruksi Kecepatan

1 hingga 1,000,000 p/s

Dep digital counter kecepatan tinggi

Dengan simbol 24-bit 2-fase 2 ch (INC)/12-bit maksimum (ABS), Kode Abu-abu, kode Abu-abu residu, konversi biner
Bandingkan 2 titik/8 titik output sakelar cam maksimal 500 kp/s

Status output pulsa

Output penggerak saluran diferensial (pengalihan 1 pulsa, 2 pulsa)

Cadangan memori

Memori flash

Fungsi lain

Fungsi pengoperasian tes, fungsi penghentian interupsi sensor, tindakan terus menerus, kontrol rotasi pendekatan

Konsumsi arus internal

Di bawah 130 mA, jika disambungkan dengan
KZ-HP1/KV-HPD1: di bawah 150 mA, di bawah sisi I/O 200 mA

Bobot

Sekitar 200 g

Halaman Atas

Unit digital counter kecepatan tinggi multi fungsi

Model

KV-SC20V

gambar

Jenis

Unit digital counter kecepatan tinggi

Frekuensi input

1 MHz

Jangkauan hitungan

32 bit

Jumlah CH

2 ch

Mode

Mode input

2-fase 1 kali/2 kali/4 kali, 2 pulsa (pengoperasian tambahan dan pengurangan)
Sumber jam internal, 1 arah pulsa dengan/tanpa, output konsisten ch lainnya

Mode operasi

Mode hitungan atas bawah, Mode hitungan dalam waktu pengaturan, Mode hitungan prasetel, Mengaktifkan mode hitungan akumulatif, Mengaktifkan mode hitungan

Mode hitungan

Penggaris, Cincin

Frekuensi, mode operasi Tachometer

Mode hitungan frekuensi, Mode takometer A, Mode takometer B

Input

Input hitungan

Fase A/fase B/fase Z (prasetel) 6, tiga untuk masing-masing saluran
5 V/12 V/24 V DC memungkinkan input, penggerak saluran memungkinkan input, insulasi kopler optik

Input kontrol

Memungkinkan (untuk input & pengambilan) saluran input. 1 titik dihitung sebagai 2 titik, 12 - 24 V DC memungkinkan input, insulasi kopler optik
Saluran input pengambilan input. 1 titik dihitung sebagai 2 titik, 12 - 24 V DC memungkinkan input, insulasi kopler optik

Output

Output penyesuaian pembanding

Saluran. 2 titik dihitung sebagai insulasi kopler optik 4 titik, Beban terukur: di bawah 30 VDC 0,1 A

Fungsi pengambilan input

Berdasarkan input eksternal (maksimal 4 titik)

Fungsi penyaringan input

Pengalihan konstan waktu input (menghitung 4 kategori/mengontrol 7 kategori)

Fungsi prasetel

Input prasetel (Fase Z) /relai internal

Konsumsi arus internal

95 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 120 g

Halaman Atas

Unit komunikasi serial

Model

KV-L21V

KV-L20V

KV-L20R

gambar

Jenis

Unit komunikasi serial

Antarmuka

Port 1: RS-232C, Port 2: RS-232C/RS-422A/RS-485 (tipe 4-kawat) /RS-485 (tipe 2-kawat)

Parameter transmisi

Kecepatan komunikasi

1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200, 230,400 bit/s

1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200 bit/s

Spesifikasi transmisi

Metode transmisi

RS-232C/RS-422A/RS-485 (tipe 4-kawat): Dupleks penuh, RS-485 (tipe 2 kawat): Dupleks setengah

Parameter transmisi

Jarak transmisi

RS-232C: dalam 15 m, RS-422A/RS-485 (tipe 4-kawat) /RS-485 (tipe 2-kawat): Panjang total kabel dalam rentang 1,200 m*1

RS-232C: dalam 15 m, RS-422A/RS-485 (tipe 4-kawat) /RS-485 (tipe 2-kawat): Panjang total kabel dalam rentang 1200 m*1

RS-232C: dalam 15 m, RS-422A/RS-485 (tipe 4-kawat) /RS-485 (tipe 2-kawat): Panjang total kabel dalam rentang 500 m

Konsumsi arus internal

120 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 160 g

*1 Jika laju transmisinya 230,400 bit/s, panjang totalnya dalam rentang 500 m.
Laju transmisi dan jarak transmisi akan berubah berdasarkan peralatan yang tersambung. Lihat peralatan aktual untuk konfirmasi.

Halaman Atas

Unit EtherNet/IP

Model

KV-EP21V

gambar

Jenis

EtherNet/Unit IPTM

Aplikasi PC

Jumlah soket: TCP 8/UDP 0, No. Port: 8,500 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)*1

Komunikasi link level atas

Jumlah soket: TCP Total 15/UDP 1, No. Port: 8,501 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)*2*3

Komunikasi protokol MC

Jumlah soket: TCP Total 15/UDP 1, No. Port: 5,000 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)*2*3*4

Sambungan VT3

Jumlah soket: TCP 0/UDP 1, No. Port: 8,502 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)

Server FTP

Jumlah soket: TCP 4, No. Port: 20, 21

Penyesuaian otomatis data jam

Jumlah soket: UDP 1, No. Port: 123

Kirim dan terima e-mail (SMTP, POP3)

Jumlah soket: TCP 2, No. Port: 25, 110

DNS

Jumlah soket: UDP 1, No. Port: 53

Klien FTP

Jumlah soket: TCP 2, No. Port: 20, 21 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)

Link PLC sederhana

Jumlah soket: UDP 1, No. Port: 5,001 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)

Fungsi komunikasi siklik EtherNet/IPTM

Jumlah soket: TCP Total 320/UDP 1, No. Port: 2,222

Fungsi komunikasi pesan EtherNet/IPTM

Jumlah soket: TCP Total 320/UDP 1, No. Port: 44,818

Konsumsi arus internal

100 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 120 g

*1 KV STUDIO, KV COM+, DATA BUILDER
*2 Pada komunikasi link atas dan komunikasi protokol MC, soket TCP dan soket UDP dapat digunakan secara bersamaan.
*3 Pada komunikasi link atas dan komunikasi protokol MC, hingga 15 soket TCP dapat digunakan.
*4 Pada komunikasi protokol MC, nomor port dapat diatur ke soket TCP dan soket UDP secara individu.

Halaman Atas

Unit Ethernet

Model

KV-LE21V

gambar

Jenis

Unit Ethernet

Aplikasi PC

Jumlah soket: TCP 8/UDP 0, No. Port: 8,500 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)*1

Komunikasi link level atas

Jumlah soket: TCP Total 15/UDP 1, No. Port: 8,501 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)*2*3

Komunikasi protokol MC

Jumlah soket: TCP Total 15/UDP 1, No. Port: 5,000 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)*2*3*4

Sambungan VT3

Jumlah soket: TCP 0/UDP 1, No. Port: 8,502 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)

Komunikasi soket KV

Jumlah soket: TCP/UDP Total 8, No. Port: (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)*5

Server FTP

Jumlah soket: TCP 4, No. Port: 20, 21

Penyesuaian otomatis data jam

Jumlah soket: UDP 1, No. Port: 123

Kirim dan terima e-mail (SMTP, POP3)

Jumlah soket: TCP 2, No. Port: 25, 110

DNS

Jumlah soket: UDP 1, No. Port: 53

Klien FTP

Jumlah soket: TCP 2, No. Port: 20, 21 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)

Link PLC sederhana

Jumlah soket: UDP 1, No. Port: 5,001 (diatur dalam rentang 1 hingga 65,535)

Konsumsi arus internal

80 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 120 g

*1 KV STUDIO, KV COM+, DATA BUILDER
*2 Pada komunikasi link atas dan komunikasi protokol MC, soket TCP dan soket UDP dapat digunakan secara bersamaan.
*3 Pada komunikasi link atas dan komunikasi protokol MC, hingga 15 soket TCP dapat digunakan.
*4 Pada komunikasi protokol MC, nomor port dapat diatur ke soket TCP dan soket UDP secara individu.
*5 Pada komunikasi soket KV, total hingga 8 buah soket TCP dan soket UDP.

Halaman Atas

Unit FL-net

Model

KV-FL20V

gambar

Jenis

Unit FL-net

Antarmuka

Mematuhi IEEE802.3 (mematuhi CSMA/CD)

Parameter transmisi

Kecepatan komunikasi

Pengalihan otomatis 10 Mbit/s, 100 Mbit/s

Panjang kabel maks.

100 m*1

Protokol transmisi

Protokol link FA UDP/IP

Jumlah nodus maks.

254 unit

Volume data siklik

Maks. (8k bit+8k kata)/nodus

Volume data pesan

Maks. 1024 bytes

Konsumsi arus internal

80 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 120 g

*1 Panjang kabel maksimal menunjukkan jarak antara KV-FL20V dengan pertukaran Ethernet (hub).

Halaman Atas

Unit multi-link kecepatan tinggi

Model

KV-LM20V

KV-LM21V

gambar

Jenis

Unit multi-link kecepatan tinggi

Antarmuka

Blok terminal

Parameter transmisi

Beban terminal

Diatur oleh sakelar di panel depan

Jarak transmisi

19,200 bit/s: dalam 1,000 m, 115,200 bit/s: dalam 1,000 m, 0,5 M bit/s: dalam 500 m,
1,0 M bit/s: dalam 200 m, 2,0 M bit/s: dalam 100 m

19,200 bit/s: dalam 1,000 m, 115,200 bit/s: dalam 1,000 m, 0,5 M bit/s: dalam 500 m, 1,0 M bit/s: dalam 200 m, 2,0 M bit/s: dalam 100 m

Jumlah unit transmisi

15 unit

Kecepatan komunikasi

Tingkat baud: 19,200, 115,200, 0,5 M, 1,0 M, 2,0 Mbit/s

Tipe sambungan

Multi-drop (cabang tidak diperbolehkan)

Konsumsi arus internal

120 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 110 g

Halaman Atas

Unit output kesalahan

Model

KV-DR1

gambar

Jenis

Unit output kesalahan

Output kesalahan

Bentuk output

Relai

Beban terukur

24 VDC 0,5 A

Sambungkan resistensi

50 mΩ atau kurang

Waktu tanggap

OFF hingga ON: 10 ms atau kurang, ON hingga OFF: 5 ms atau kurang

Masa pakai relai

Masa pakai listrik: di atas 100,000 kali (20 kali/min)
Masa pakai mekanis: di atas siklus 20 juta

Pertukaran relai

Tidak mungkin

Konsumsi arus internal

Di bawah 5 VDC 30 mA (diberi daya oleh unit CPU)

Bobot

Sekitar 90 g

Halaman Atas