Kontroler yang Dapat Diprogram

Seri KV-8000

Katalog Unduh Katalog

Spek Kontroler yang Dapat Diprogram Seri KV-8000

Model

KV-8000

gambar

Spesifikasi umum

Voltase daya

Konfigurasi sistem yang menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-5000/3000:
24 VDC (±10%)
Konfigurasi sistem yang menggunakan satu-satunya unit ekspansi untuk Seri KV-8000/7000:
24 VDC (-15% +20%)

Suhu sekitar pengoperasian

Konfigurasi sistem yang menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-5000/3000:
0 hingga +50°C*1*2(tanpa pembekuan)
Konfigurasi sistem yang menggunakan satu-satunya unit ekspansi untuk Seri KV-8000/7000:
0 hingga +55°C*1*2(tanpa pembekuan)

Kelembapan sekitar pengoperasian

Konfigurasi sistem yang menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-5000/3000:
10 hingga 95% RH*1(tanpa kondensasi)
Konfigurasi sistem menggunakan satu-satunya unit ekspansi untuk Seri KV-8000/7000:
5 hingga 95% RH*1(tanpa kondensasi)

Ketinggian

Konfigurasi sistem yang menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-5000/3000:
-20 hingga +70°C*1
Konfigurasi sistem yang menggunakan satu-satunya unit ekspansi untuk Seri KV-8000/7000:
-25 hingga +75°C*1

Lingkungan operasi

Tidak ada debu atau gas korosif

Ketinggian

2000 m atau kurang

Imunitas noise

1500 Vp-p atau lebih; durasi pulsa
: 1 µs, 50 ns (berdasarkan simulator kebisingan);
sesuai standar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Voltase penahanan

1500 VAC selama satu menit
(antara terminal daya dan terminal I/O,
dan antara terminal eksternal dan casing)

Insulasi

50 MΩ atau lebih
(antara terminal daya dan terminal I/O
dan antara terminal eksternal dan casing,
dengan megohmmeter 500 VDC)

Tahan getaran

Getaran intermiten

5 hingga 9 Hz

Setengah amplitudo: 3,5 mm*3

9 hingga 150 Hz

Percepatan: 9,8 m/d2*3

Getaran kontinu

5 hingga 9 Hz

Setengah amplitudo: 1,75 mm*3

9 hingga 150 Hz

Percepatan: 4,9 m/d2*3

Konsumsi arus internal

400 mA atau kurang*4

Resistansi kejut

Percepatan: 150 m/d2, Waktu aplikasi: 11 md,
2 kali di masing-masing arah X, Y, dan Z

Kategori voltase berlebih

I (II saat menggunakan KV-PU1)

Tingkat polusi

2

Bobot

KV-8000: Sekitar 340 g,
KV-B1 (baterai): Sekitar 10 g

Spesifikasi kinerja

Metode kontrol perhitungan

Metode penyimpanan program

Metode kontrol I/O

Metode penyegaran

Bahasa pemrogaman

Tangga yang dibentangkan, KV Script, mnemonik

Jumlah perintah

Instruksi dasar: 80 kelas, 181 instruksi
Instruksi aplikasi: 50 kelas, 67 instruksi
Instruksi penghitungan: 125 kelas, 318 instruksi
Instruksi ekspansi: 77 kelas, 132 instruksi
Total: 332 kelas, 698 instruksi

Kecepatan pelaksanaan instruksi

Instruksi dasar: Min. 0,96 ns
Instruksi aplikasi: Min. 5,75 ns
Instruksi titik apung presisi ganda: Min. 58 ns

Kapasitas memori CPU

64 MB

Kapasitas program

Kira-kira 1500 k langkah

Jumlah maksimum unit yang akan diinstal

16 unit (hanya unit ekspansi Seri KV-8000/7000),
48 unit (unit ekspansi Seri KV-8000/7000,
Unit ekspansi Seri KV-5000/3000
(saat unit ekstensi (KV-EB1) digunakan)

Maksimum jumlah titik I/O

Maksimal 3072 titik untuk ekspansi
(KV-EB1S/KV-EB1R: 2 unit digunakan, unit 64 titik digunakan)

Perangkat bit

Relai input R

Total 32000 titik 1 bit

Relai output R

Fungsi diagnosis mandiri

Kesalahan CPU, kesalahan RAM, dan masalah lainnya

Perangkat bit

Relai tambahan internal R

Total 32000 titik 1 bit

Relai tautan B

32768 titik 1 bit

Relai tambahan internal MR

64000 titik 1 bit

Relai latch LR

16000 titik 1 bit

Relai kontrol CR

1280 titik 1 bit

Perangkat Word

Timer T

4000 titik 32 bit

Penghitung C

Memori data DM

65535 titik 16 bit

Memori data ekspansi EM

Daftar file

FM bank saat ini

524288 titik 16 bit

Register file

Mode panggil ZF

Daftar tautan W

32768 titik 16 bit

Memori sementara TM

512 titik 16 bit

Register indeks Z

12 titik 32 bit

Kontrol memori CM

7600 titik 16 bit

Jumlah komentar/label yang disimpan di unit utama

Komentar perangkat

Sekitar 224000

Label

Sekitar 285000

Fungsi penahan daya mati

Memori program

ROM Flash dapat ditulis 10000 kali

Perangkat

RAM Nonvolatil

Jam kalender

Pencadangan kapasitor berlangsung kira-kira selama 15 hari (pada suhu 25°C)
(Kira-kira 5 tahun dengan KV-B1 (baterai) (pada suhu 25°C))

*1 Rentang terjamin di mana sistem dapat digunakan.
*2 Ditentukan sesuai dengan suhu di panel kontrol di sisi bawah unit.
*3 Kepatuhan dengan JIS B 3502 dan IEC61131-2, Waktu pemindaian: 10 kali di masing-masing arah X, Y, dan Z (selama 100 menit)
*4 Konsumsi arus maksimum adalah 3,2 A saat menggunakan unit ekspansi.

Halaman Atas

Model

KV-CA02

gambar

Spesifikasi umum

Voltase daya

Konfigurasi sistem yang menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-5000/3000:
24 VDC (±10%)*1
Konfigurasi sistem hanya menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-8000/7000:
24 VDC (-15% +20%)*1

Suhu sekitar pengoperasian

Konfigurasi sistem yang menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-5000/3000:
0 hingga +50°C (tanpa pembekuan)*2*3
Konfigurasi sistem yang menggunakan satu-satunya unit ekspansi untuk Seri KV-8000/7000:
0 hingga +55°C (tanpa pembekuan)*2*3

Kelembapan sekitar pengoperasian

Konfigurasi sistem menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-5000/3000:
10 hingga 95% RH (tanpa kondensasi)*2
Konfigurasi sistem yang menggunakan satu-satunya unit ekspansi untuk Seri KV-8000/7000:
5 hingga 95% RH (tanpa kondensasi)*2

Ketinggian

Konfigurasi sistem yang menggunakan unit ekspansi untuk Seri KV-5000/3000:
-20 hingga +70°C*2
Konfigurasi sistem yang menggunakan satu-satunya unit ekspansi untuk Seri KV-8000/7000:
-25 hingga +75°C*2

Lingkungan operasi

Tidak ada debu atau gas korosif

Ketinggian

2000 m atau kurang

Imunitas noise

1500 Vp-p atau lebih; durasi pulsa
: 1 µs, 50 ns (berdasarkan simulator kebisingan);
sesuai standar IEC (IEC61000-4-2/3/4/6)

Voltase penahanan

1500 VAC selama satu menit
(antara terminal daya dan terminal I/O,
dan antara terminal eksternal dan casing)

Insulasi

50 MΩ atau lebih
(antara terminal daya dan terminal I/O
dan antara terminal eksternal dan casing,
dengan megohmmeter 500 VDC)

Tahan getaran

Getaran intermiten

5 hingga 9 Hz

Setengah amplitudo: 3,5 mm*4

9 hingga 150 Hz

Percepatan: 9,8 m/d2*4

Getaran kontinu

5 hingga 9 Hz

Setengah amplitudo: 1,75 mm*4

9 hingga 150 Hz

Percepatan: 4,9 m/d2*4

Resistansi kejut

Percepatan: 150 m/d2, Waktu aplikasi: 11 md,
2 kali di masing-masing arah X, Y, dan Z

Tingkat polusi

2

Spesifikasi kinerja

Unit CPU yang dapat dihubungkan

KV-8000

Jumlah maksimum unit yang terhubung

4

Jumlah port

2

Model kamera yang didukung

KV-CA1H (Kamera standar kompak)
KV-CA1W (Bidang lebar dan kamera resolusi tinggi)

Panjang kabel

5/10/20 m*5

Waktu pencatatan

Sekitar 3 menit*6

Konsumsi arus internal

260 mA atau kurang*7

Berat

Sekitar 190 g

*1 Disediakan melalui unit CPU atau unit ekspansi.
*2 Rentang terjamin di mana sistem dapat digunakan.
*3 Ditentukan sesuai dengan suhu di panel kontrol di sisi bawah unit.
*4 Kepatuhan dengan JIS B 3502 dan IEC61131-2, Waktu pemindaian: 10 kali di masing-masing arah X, Y, dan Z (selama 100 menit)
*5 Panjang kabel kamera KV-C5/C10/C20.
*6 Waktu perekaman untuk satu KV-CA1H dengan konfigurasi pengaturan berikut (nilai awal).
Waktu perekaman aktual bervariasi bergantung pada jumlah perangkat, frame rate, dan pengaturan kualitas gambar. Frame rate: 30 fps/Kualitas: 3
Selain itu, video yang direkam dihapus saat daya dimatikan.
*7 Konsumsi arus internal hanya untuk KV-CA02. Menghubungkan kamera menambah konsumsi arus internal dari kamera yang terhubung.

Halaman Atas

Model

KV-CA1H

KV-CA1W

gambar

Spesifikasi umum

Getaran

10 hingga 500 Hz
Kepadatan spektral daya: 0,033 G2/Hz,
Arah X, Y, dan Z

Suhu sekitar pengoperasian

0 hingga +50°C (tanpa pembekuan)

Kelembapan sekitar pengoperasian

35 hingga 85% RH (tanpa kondensasi)

Ketinggian

-20 hingga +60°C (tanpa pembekuan)

Peringkat enklosur

IP65F*1*2

Tingkat polusi

3

Spesifikasi kinerja

Jarak pemasangan

200 mm hingga ∞

100 mm hingga ∞

Jarak fokus

3,8 mm (tetap)

1,05 mm (tetap)

Bidang pandang

Sudut tampilan horizontal:
Sekitar 60°
Sudut pandang vertikal:
Sekitar 47°

Sudut tampilan horizontal:
Sekitar 180°
Sudut pandang vertikal:
Sekitar 150°

Elemen penerima gambar

1/2,9 inci warna CMOS

Resolusi

640 (H) × 480 (V)

1280 (H) × 960 (V)

Frame rate

10/30/120 fps

10/30 fps

Konsumsi arus internal

70 mA atau kurang dari*3

Berat

Sekitar 90 g

Sekitar 140 g

*1 Peringkat enklosur dievaluasi dengan kabel kamera yang terhubung.
*2 "F" menandakan evaluasi sebagai oilproof per JIS C 0920.
*3 Konsumsi arus maksimum di dalam kamera ketika daya yang disuplai ke unit CPU adalah 24 VDC (-15%/+20%).
Konsumsi arus maksimum di dalam kamera adalah 120 mA ketika daya unit yang disuplai ke kamera adalah 12 hingga 24 VDC (-10%/+20%).

Halaman Atas

Model

KV-XH16ML

KV-XH04ML

gambar

Jenis

Unit Pemosisi/Gerak

Jumlah axis yang dikontrol

16 axis (total termasuk axis virtual)

4 axis (total termasuk axis virtual)

Perangkat bawaan

Relai: 2.112 titik (132 ch), memori data: 4 kata

Relai: 576 titik (36 ch), memori data: 4 kata

Format output

MECHATROLINK-III

Unit CPU yang dapat disambungkan

KV-8000/KV-7500/KV-7300

Jumlah maksimum unit yang terhubung

7

16

Refresh

Auto Refresh, direct refresh, Syncronization refresh antar unit

Mode kontrol

Kontrol posisi, Kontrol torsi, Kontrol kecepatan, perintah ML-III, kontrol I/O

Periode kontrol

Dari 62,5 µs (dari 125 µs saat menggunakan Seri SV2)

Dari 500 µs

Waktu mulai

125 µs

500 µs

Metode pelaksanaan fungsi kontrol axis

Ladder Program, Unit Program (Flow, bahasa C)

Ladder Program, Unit Program (Flow)

Kapasitas program unit

3 MB (jumlah maksimum blok: sekitar 20.000)

Aliran

Tipe Blok

Blok kontrol posisi, blok kontrol sinkronisasi, blok kontrol kecepatan, blok kontrol torsi,blok pengembalian asal, blok perubahan koordinat saat ini, blok perubahan kecepatan, target blok perubahan koordinat,blok awal posisi kontinu, blok nomor titik kontinu, kontinu independen/linierblok interpolasi, blok interpolasi busur kontinu, blok siaga penyelesaian posisi kontinu,blok perhitungan, blok siaga, blok eksekusi program, blok berhenti/mulai ulang program,blok akhir paksa program, blok interupsi unit, blok pembacaan/penulisan data cam, blok cabang pilihan,blok cabang paralel, blok gabungan, blok GOTO, blok awal, blok akhir

Jumlah maksimum aliran

256

Jumlah kegiatan simultan

Tidak terbatas

Memori data internal

524.288 kata

Unit posisi

mm, deg (sudut), PLS (jumlah pulsa), tempat desimal 0 hingga 9, fungsi konversi unit tersedia

Alamat kumulatif

Unit instruksi -2.147.483.648 hingga +2.147.483.647

Kontrol penentuan posisi

Mode penentuan posisi

Nilai absolute/nilai relatif

Instruksi Posisi

Unit instruksi -2.147.483.648 hingga +2.147.483.647

Kontrol penentuan posisi

Alamat operasi tunggal

Kurva percepatan/perlambatan

Garis lurus, SIN

Waktu percepatan/perlambatan

0 hingga 65.535 md

Kode M

1 hingga 65.000, mode WITH/AFTER

Pemosisian sensor

Kontrol sakelar berbasis input eksternal dari kecepatan ke posisi

Jumlah titik yang diposisikan

100 titik/axis (Kontrol jejak 100 titik atau lebih menggunakan aliran juga dimungkinkan.)

Kontrol penentuan posisi

Fungsi khusus

Jenis kontrol tindak lanjut sinkronisasi, kontrol tindak lanjut posisi absolute

Kontrol sinkronisasi

Input

Referensi eksternal, koordinat instruksi, koordinat saat ini

Filter input

Fungsi perlindungan rotasi terbalik

Kopling

Pilih dari langsung, geser, dan ikuti

Cam

Resolusi: 2.048 hingga 32.768, jumlah data: 4 hingga 64 (angka berubah sesuai dengan resolusi)

Koreksi selama operasi

Koreksi melalui input bantu, koreksi fase, dan koreksi sudut depan

Pengembalian asal

Metode pengembalian asal

Tipe set data, tipe Dog (push), Tipe Dog ("Dengan fase Z" atau "Tanpa fase Z" dapat dipilih),
Pengukuran tipe Dog ("Dengan fase Z" atau "Tanpa fase Z" dapat dipilih), fase Z langsung, sensor asal
dan fase Z, batas sakelar naik tepi, titik tengah sensor asal/tepi naik

JOG/pengukuran

JOG (kecepatan tinggi/kecepatan rendah), pengukuran (jumlah pulsa dapat ditentukan)

Teaching

Teaching koordinat saat ini

Data memori

Parameter titik (setiap axis), parameter sinkronisasi (setiap axis), data cam, program unit, parameter servo
, pengaturan dapat dibaca dan ditulis selama RUN (dengan beberapa batasan)

Tampilan output

LINK, CONNECT, status kesalahan

Fungsi diagnosis mandiri

Diagnosis dapat dibuat melalui kesalahan perangkat keras, berbagai kesalahan parameter, nomor kesalahan, dan pesan

Pengaturan parameter

Parameter dapat diatur dari KV STUDIO, program tangga, dan program unit

Pencadangan data

Koordinat: Cadangan memori non-sementara (tidak terbatas)
Pengaturan parameter: Cadangan Flash ROM (ditulis ulang 20.000 kali)

Konsumsi arus internal

400 mA atau kurang

160 mA atau kurang

Bobot

Sekitar 280 g

Sekitar 190 g

Halaman Atas